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轮廓监控故障分析- 学兔兔 www.bzfxw.com .pdf
轮廓监控故障分析
一 胜动集团机械制造公司 (山东东营 257000) 刘建军
摘要:主要介绍了触发轮廓监控报警的电气系统故障和机械系统故障,以及故障的排除方法。
所谓轮廓监控是指检测元件测 和丝杠有油泥或润滑差。 正常。
量的实际位置值和从NC位置设定 (2)传动系统中某个元件损坏 (6)如果仍没有判断出故障
值计算出的实际位置值进行比较, 或故障、状态不好,使轴在运行过 原因,更换伺服电动机或用其他轴
当这个差值超出轴数据所设定的值 程 中某一段产生较大阻力,使滑台 电动机互换;如果报警消除,说明
时,触发报警,也就是说,在规定 或其他的运动部件不能匀速运动, 电动机有问题 。
的时间内,轴没有到达指定位置 。 从而使位控元件所监测的实际值与 (7)如果仍没有判断出故障
轮廓监控适用于进给轴、位置控制 给定值之间产生较大差距而报警。 原因,试着修改机床数据 。一般情
主轴,故障原因可以分为 电气系统 (3)程序编制不合理或刀具 况下,增大轮廓监控公差带参数,
故障和机械系统故障。 磨损严重。 减小增益参数 ,要记住原始数据 。
1.电气系统故障的原因 3.机械系统故障的原因 (8)如果仍没有判断出故障
(1)带有抱 闸的伺服 电动机 (1)如果有两轴以上同时出 原因,检查轴的传动机构或润滑系
在轴使能时抱闸未打开。 现报警,则极有可能参数丢失,将 统。注意检查时,不仅手能盘动,
(2)用于位置实际值检测的 备份参数回装。 而且在传动范围内受力均匀无 阻
编码器或光栅尺故障。 (2)更换驱动器或与其他轴 碍。
(3)编码器或光栅尺电缆故 的驱动器呼唤 (要保证功率单元和 (9)如果仍没有判断出故障
障。 控制单元相 同),如果报警消除, 原因,可以降低轴的运动速度;如
(4)轴驱动器故障。 说明驱动器有问题。 果故障消失或次数减少,说明传动
(5)伺服 电动机故障。 (3)如果仍没有判断出故障 部分有 问题。
(6)相关的NC参数错误或丢 原因,更换位置环反馈 电缆;如果 (10)如果仍没有判断出故障
失。相关的参数有:①轮廓监控公 报警消除,说明电缆有问题;如果 原因,将闭环改为半闭环控制 ;如
差带。②位置控制器的增益系数: 拔下 电缆插头 ,清洗后重新插入 , 果报警消除,说明驱动器和执行元
此参数是系统为了得到较大增益, 报警消除,说明接头有问题。 件正常,位置检测元件有问题,或
但大小是有限制的,过大系统会引 (4)如果仍没有判断出故障 参数设定错误 。
起振荡,从而出现轮廓加工误差; 原因,更换位置环检测元件,如光 参考文献:
过小会降低系统的反应速度。原则 栅尺或编码器;如果报警消除,说 【1]牛志斌.图解数控机床:西门子典
上在保证避免轮廓误差的前提下, 明检测元件有问题。 型系统维修技巧 M【】.北京:机械
该参数越大越好 。③轴加速度时间 (5)如果仍没有判断出故障
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