气动侧力和横摆气动力矩.PPT

气动力对汽车操稳性的影响专业：汽车学院车辆工程姓名：刘长乐学号：0722021;前言综述;;;;;;;;;; 汽车 方向的的力平衡方程和 轴的力矩平衡方程为： ； 由几何关系可得： ； 有以上相关等式联立可得： 由于考虑δ很小的情况，故 联立以上两个方程得： 式中： ;;;;;; 教材图4-20给出了典型赛车在恒定风下的转弯特性图，由图可知： （1）逆风转弯时，风对转弯半径的影响要比顺风转弯时小的多； （2）逆风转弯时，转弯半径是逐渐减小的；顺风转弯时，转弯半径是逐渐增大的。 （3)流线型越好的车越容易受风的影响。 （4）计及侧倾影响时，逆风转弯，转弯半径是趋于减小的，约为2%；顺风转弯时，转弯半径是趋于增大，约为5%。 教材图4-21是侧风风速对转弯半径的影响，可知： 说明风速对转弯半径的影响是成正比关系的。 1.6 实际气动绕流对汽车操作稳定性的影响 由于高速公路跨越地域广、地形地物的变化大，在高速公路上形式的汽车，经常会遭遇气动绕流的影响，造成这种气流的原因有很多种，如自然风、环境风、超车、尾随等。气流扰流使气动力和气动力矩发生变化，进而引起汽车行驶特性的改变。 一、产生气动力的原因 产生气动侧力的原因主要包括：自然风、环境侧风、汽车行驶方向与汽车纵向轴存在一个偏角等。 ;;;; （4）绕 轴的力矩平衡方程 式中： ─汽车绕 轴的惯性力矩； ─横摆力矩和纵倾力矩产生的 耦合力矩； ─汽车侧向加速度引起的力矩； ─侧向气动力引起的侧倾力矩； 所有这些力矩都是瞬态的，即随时间变化的。 （5）绕 轴的力矩平衡方程 式中： ─汽车绕 轴的惯性矩； ─侧倾力矩和纵倾力矩产生的 耦合力矩。 （6）绕 轴的力矩平衡方程 式中： ─汽车绕 轴的惯性矩； ─纵倾气动力矩； ; ─悬挂质量的纵向惯性矩； ─悬挂质量的纵向惯性矩； ─ 方向上悬挂质量质心到整车质心你的距离； ─ 方向上风压中心到整车质心的距离。 以上六个方程构成了计算汽车对瞬态侧风反应的基础。 下图给出了几种典型汽车对阵风的横摆角速度曲线图： 由图可知，车身流线型也好，其横摆角速度受阵风的影响越大；轴长较长的汽车其横摆角速度受阵风影响比普通轿车大得多。 ;