连铸机长水口机械手典型故障分析及控制.pdfVIP

液压 气动 与密封 ／2012年 第 11期 连铸机长水 口机械手典型故障分析及控制 方 涛，向忠辉 ，汤政阶 (武汉钢铁集 团公司，湖北 武汉 430080) 摘 要 ：根据连铸机大包长水F1机械手液压系统的工作原理 ，对长水F5机械手故 障进行 了分析 ，采取 了一定的控制方法和措施 ．很好 的 解决了设备上的难题。 关键词：长水f===_J机械手；液压系统；故障 中图分类号 ：THl37 文献标识码 ：B 文章编号 ：1008—0813(2012)1l一0060—02 Analysisand Controlofthe ContinuousCasting M achineLong NozzleM anipulator FANG Too，XIANG Zhong-hui，TANG Zhe， ie 0 引言 向阀、手动换向阀流回油箱，实现长水口机械手上升 ；当 手动换向阀处于右位时 ，来 自液压站的压力油通过手动 连铸机长水 口机械手用来将长水 口的上端安装在 换向阀、液控单向阀、节流阀进入油缸无杆腔，有杆腔油 大包底部 ，下端伸人中间罐钢水内，从而使钢水流通过 液通过二三通减压阀流回油箱，实现长水 口机械手下降： 长水 口注入中间罐 ，为了防止从水 口上端与大包滑动 当手动换向阀处于中位时，来 自液压站的压力油通过三 水 口的连接处吸人空气 ，为此 ，用氩气密封长水 口和大 通减压阀与油缸有杆腔接通 ，使油缸有杆腔长期带压， 包滑动水 口之间的间隙(通常所说的氩气保护)，实现 保证在浇铸过程中机械手始终处于不下滑状态。 保护浇铸 ，这样可提高钢 的质量并避免二次氧化 。 2 长水 口机械手工作原理简介 l 长水 口机械手液压系统原理 长水 口机械手安装在中包车上 ，具有液压升降、手 大包长水 口机械手液压系统原理图如图 1所示 ， 动旋转 、手动进退功能。主要部件是带有旋转托架的基 当中位机能为 Y型的手动换 向阀处于左位时，液控单 础框架和液压驱动的悬臂。机械手压紧力和上下的往 向阀打开。来 自液压站的压力油通过三通减压阀与油 复运动 由液压缸来实现 ，其它的运动如长水 口移动到 缸有杆腔接通 ，无杆腔油液经过单 向节流阀、液控单 液压缸 大包滑动水 口位置 、长水 口翻转等都是通过机械手操 作手柄控制的蜗杆齿轮箱来操作长水 口克服摩擦力到 达任意位置 。 如图2所示 ，当大包处于浇注位置时，转动机械手 操作手柄手轮提升长水 口机械手靠近大包滑动水 口， 长水 口机械手升 降油缸动作由机械手液压系统手动换 向阀来控制。当大包开始向上移动时，操作手动换向阀