第2次课2学时-河北科技大学.DOC

第 24 次课 2 学时 上次课复习： 本次课题（或教材章节题目）： 第六章　IIR数字滤波器的设计方法 6.1引言 6.2最小最大相位延时、超前系统 6.3全通系统6.4 用模拟滤波器设计IIR数字滤波器 教学要求： 1. 了解IIR数字滤波器设计的基本方法和用模拟滤波器设计IIR数字滤波器的步骤 2. 掌握最小最大相位延时、超前系统、全通系统系统函数零极点分布特点。 重 点：滤波器的基本概念及技术要求 难 点：用模拟滤波器设计IIR数字滤波器 教学手段及教具：多媒体授课 讲授内容及时间分配： 第1学时 引言--------------------------------------------------------------30分钟 最小最大相位延时、超前系统-----------------------------10分钟 全通系统--------------------------------------------------------5分钟 第2学时 全通系统--------------------------------------------------------10分钟 四、用模拟滤波器设计IIR数字滤波器------------------------35分钟 课后作业 参考资料 《数字信号处理教程》 注：本页为每次课教案首页 第六章 IIR数字滤波器的设计方法 6.1引言 一、引言 1、数字滤波器的基本概念 (1)数字滤波器：是指输入输出均为数字信号，通过一定运算关系改变输入信号所含频率成分的相对比例或者滤除某些频率成分的器件。 优点：高精度、稳定、体积小、重量轻、灵活，不要求阻抗匹配，可实现特殊滤波功能。 (2)数字滤波器的分类 经典滤波器：选频滤波器 现代滤波器：维纳滤波器 卡尔曼滤波器 自适应滤波器等 按功能分：低通、高通、带通、带阻、全通滤波器 按实现的网络结构或单位抽样响应分： -IIR滤波器（N阶）： -FIR滤波器（N-1阶）： 2、数字滤波器的设计过程 -按设计任务，确定滤波器性能要求，制定技术指标 -用一个因果稳定的离散LSI系统的系统函数H(z)逼近此性能指标 -利用有限精度算法实现此系统函数：如运算结构、字长的选择等 -实际技术实现：软件法、硬件法或DSP芯片法 3、数字滤波器的技术要求 选频滤波器的频率响应： 为幅频特性：表示信号通过该滤波器后各频率成分的衰减情况， 为相频特性：反映各频率成分通过滤波器后在时间上的延时情况。 通带最大衰减： 阻带最小衰减： 其中：当 时，称 为3dB通带截止频率。 4、表征滤波器频率响应的特征参量 (1)幅度平方响应： 的极点既是共轭的，又是以单位圆成镜像对称的。 H(z)的极点：单位圆内的极点 (2)相位响应： 相位响应 (3)群延迟响应：相位对角频率的导数的负值： 若滤波器通带内 等于常数，则为线性相位滤波器。 5、IIR数字滤波器的设计方法 用一因果稳定的离散LSI系统逼近给定的性能要求： 即为求滤波器的各系数： s平面逼近：模拟滤波器 z平面逼近：数字滤波器 -先设计模拟滤波器，再转换为数字滤波器 -计算机辅助设计法 6.2、最小与最大相位延时系统、最小与最大相位超前系统 二、最小最大相位延时、超前系统 LSI系统的系统函数： 频率响应： 1、因果稳定系统 全部极点在单位圆内，当 故称为相位延时系统。 (1)最小相位延时系统：全部零点在单位圆内， (2)最大相位延时系统：全部零点在单位圆外， 2、逆因果稳定系统 全部极点在单位圆外 故称为相位超前系统。 (1)最大相位超前系统：全部零点在单位圆内， (2)最小相位超前系统：全部零点在单位圆外， 6.3全通系统 三、全通系统 (1)一阶全通系统 (2)实系数二阶全通系统 可知： (3)N 阶数字全通滤波器 4、全通系统的应用 3）作为相位均衡器，校正系统的非线性相位，而不改变系统的幅度特性。 6.4、用模拟滤波器设计IIR数字滤波器 四、用模拟滤波器设计IIR数字滤波器 设计思想：模拟系统 数字系统 要求：(1)H(z) 的频率响应要能模仿 Ha(s) 的频率响应，即 s 平面的虚轴映射到 z 平面的单位圆。 (2)因果稳定的 Ha(s) 映射到因果稳定的 H(z) ，即 s 平面的左半平面 Re[s] 0 映射到 z 平面的单位圆内 |z| 1。 河 北