基于小臂作业平台联动的自动调平机制-长安大学学报.pdfVIP

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2017-08-20 发布于天津
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基于小臂作业平台联动的自动调平机制-长安大学学报.pdf

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基于小臂作业平台联动的自动调平机制-长安大学学报

第卷第期长安大学学报（自然科学版）３４４Ｖｏｌ．３４Ｎｏ．４　　年月２０１４７（）Ｊｕｌ．２０１４ＪｏｕｒｎａｌｏｆＣｈａｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅＥｄｉｔｉｏｎ　ｇｙ文章编号：（）１６７１８８７９２０１４０４０１８４０７基于小臂作业平台联动的自动调平机制  ，，１３１２３３曹学鹏，焦生杰，程磊，满军　　（长安大学公路养护装备国家工程实验室，陕西西安；中国矿业大学机电工程学院，１．７１００６４２．江苏徐州；徐工集团工程机械股份有限公司，江苏徐州）２２１１１６３．２２１００４摘要：为使高空作业车在全举升空间均可实现作业平台的自动调平，结合混合臂架结构及举升运　动特点，提出基于小臂作业平台联合动作的双级自动调平方案，并设计出全作业模式的协调控制  策略。采用机电液统一建模建立基于自动调平机制的虚拟样机模型，分析了臂架举升至最大作业高度与作业幅度时的自动调平特性。研究结果表明：在种典型工况下，协调控制策略统一调度并２实现了主、辅双级调平系统的输出调平角的合理分配和有效控制，切换点处存在一定的调平滞后，但作业平台倾角被调整至范围内，验证了基于小臂作业平台联动模式的自动调平机制的有效性３°  和合理性，确保了全举升空间范围内的调平性能，为大空间混合臂高空车调平系统的研制提供一种有效的调平方法。关键词：机械工程；混合臂高空作业车；作业平台；联动调平；双级驱动；协调控制中图分类号：文献标志码：ＴＨ１１２Ａ　　　犃狌狋狅犾犲狏犲犾犻狀犿犲犮犺犪狀犻狊犿犫犪狊犲犱狅狀犵犻狀狋犲狉犪犮狋犻狅狀狅犳犻狑狅狉犽犾犪狋犳狅狉犿犼狆狆，，１３１２３３，，，ＣＡＯＸｕｅｅｎＪＩＡＯＳｈｅｎｉｅＣＨＥＮＧＬｅｉＭＡＮＪｕｎ