机械设计基础课件第13章齿轮系.pptVIP

第13章 齿轮系 13.1 齿轮系的分类 根据运转时轮系中各齿轮轴线的相对位置是否变动，分为： 13.1.1 定轴齿轮系 齿轮系运转时，各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不变的。 13.1 齿轮系的分类 13.1 齿轮系的分类 13.1 齿轮系的分类 齿轮系运转时，至少有一个齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线转动 13.1 齿轮系的分类 周转齿轮系可根据其自由度的不同分为两类 行星齿轮系 有一个中心轮固定不动，自由度等于1 13.1 齿轮系的分类 差动齿轮系 两个中心轮均不固定，自由度等于2 13.1 齿轮系的分类 13.1.3 组合周转齿轮系 即包含有定轴齿轮系，又包含有周转齿轮系，或者是由几个单一周转齿轮系组成 。 13.1 齿轮系的分类 13.2 定轴齿轮系的传动比 传动比:齿轮系中首末两轮的转速（或角速度）之比 ，用“ ”表示。 13.2 定轴齿轮系的传动比 如图所示的定轴齿轮系中，设轴I为输入轴，轴V为输出轴，各轮的齿数为：Z1、Z2、Z2＇、Z3、Z3＇、Z4、Z5，各轮的转速分别为：n1、n2 、n2＇ 、n3、n3＇、n4 、n5，求该齿轮系的传动比i15。 在齿轮系中，2轮与2＇轮及3轮与3＇轮共轴线——双联齿轮 n2 = n2＇ 、n3=n3＇ 齿轮系的传动比可由各对齿轮的传动比求出 13.2 定轴齿轮系的传动比 如图所示的定轴齿轮系中，设轴I为输入轴，轴V为输出轴，各轮的齿数为：Z1、Z2、Z2＇、Z3、Z3＇、Z4、Z5，各轮的转速分别为：n1、n2 、n2＇ 、n3、n3＇、n4 、n5，求该齿轮系的传动比i15。 在齿轮系中，2轮与2＇轮及3轮与3＇轮共轴线——双联齿轮 n2 = n2＇ 、n3=n3＇ 齿轮系的传动比可由各对齿轮的传动比求出 13.2 定轴齿轮系的传动比 推广到一般定轴齿轮系，设轮1为首轮，轮k为末轮，该齿轮系的传动比为 13.2 定轴齿轮系的传动比 13.2 定轴齿轮系的传动比 13.3 周转齿轮系的传动比 周转齿轮系的传动比不能直接计算，可将整个周转齿轮系加上一个与系杆H的转速大小相等、方向相反的公共转速 (－nH)，使其转化为假想的定轴轮系。 13.3 周转齿轮系的传动比 13.3 周转齿轮系的传动比 既然周转齿轮系的转化机构是定轴齿轮系，所以转化机构的传动比可用求解定轴齿轮系传动比的方法求得 13.3 周转齿轮系的传动比 13.3 周转齿轮系的传动比 计算周转齿轮系传动比时应注意以下几点： （1） （2）公式只适用于输入轴、输出轴轴线与系杆H 的回转轴线重合或平行时的情况； （3）将nG、nK、nH中的已知转速代入求解未知转速时，必须代入转速的正、负号。在代入公式前应先假定某一方向的转速为正，则另一转速与其同向者为正，与其反向者为负; （4）对含有空间齿轮副的周转齿轮系，若所列传动比中两轮G、K的轴线与行星架H的轴线平行，则仍可用转化机构法求解，即把空间周转齿轮系转化为假想的空间定轴齿轮系。计算时，转化机构的齿数比前须有正负号。若齿轮G、K与行星架H 的轴线不平行，则不能用转化机构法求解。 例5： 如图所示。已知:Z1=48, Z2=48, Z2’=18, Z3=24, n1=250 r/min, n3=100 r/min, 转向如图，试求nH的大小和方向 分析： 轮系类型——锥齿轮组成的周转轮系 转化机构中各轮转向用箭头判断 计算组合周转齿轮系的传动比，要用分解齿轮系，分步求解的办法： 主、从动轴之间距离较远时，用多级定轴轮系实现大传动比，可使传动外廓尺寸(图中实线所示)较一对齿轮传动(图中双点划线所示)小，节约材料和减轻重量，且制造、安装方便。 由于该轮系含有圆锥齿轮，故等式右侧的“－”号是通过画箭头的办法来确定的。 由上式可得： 由于它是自由度为2的差动轮系，因此只有圆锥齿轮5为主动时，圆锥齿轮1和3的转速是不能确定的，但n1＋n3却总是常数。 当汽车左转弯时，由于右车轮比左车轮滚过