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Volvo的城市安全系统 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 防碰撞警示系统 没有执行机构 基本原理与ACC相似 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU Volvo距离警示系统 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU Volvo主动安全距离控制系统 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU Eaton的防碰撞警示系统 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 谢　谢！ 雷达功能 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 雷达功能 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 毫米波雷达 毫米波雷达是利用目标对电磁波反射来发现目标并测定其位置的 脉冲多普勒雷达 双频CW雷达 FM雷达 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 毫米波雷达特点 毫米波雷达的特点 毫米波频率高、波长短、测量精度高 探测性能稳定，不易受对象表面形状和颜色的影响，也不受大气流的影响 环境适应性能好。雨、雪、雾等对之干扰小 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 毫米波雷达测量原理 距离测量 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU -传播时间 d-距离 c-光速 毫米波雷达测量原理 相对速度测量 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU fD-频率差 fc-雷达频率 vrel-相对速度 毫米波雷达测量原理 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 毫米波雷达基本结构 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 毫米波雷达处理单元 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU Bosch的雷达参数 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 毫米波雷达供应商 毫米波雷达主要供应商 Eaton公司76GHz Delphi公司生产的76GHz的毫米波雷达 Bosch公司76GHz 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 装车后的毫米波雷达 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 激光雷达 激光雷达是一种光子雷达系统。根据激光束传播时间确定距离。 测量时间短 量程大 精度高 激光镜头被泥、雪等物质盖住后，或在强光干涉情况下，激光雷达工作将受到影响 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 激光雷达 从高功率窄脉冲激光器发出的激光脉冲经发射物镜聚焦成一定形状的光束后，用扫描镜左右扫描，向空间发射，照射在前方车辆或其他目标上，其反射光经扫描镜、接收物镜及回输光纤，被导入到信号处理装置内光电二极管，利用计数器计数激光二极管启动脉冲与光电二极管的接收脉冲间的时间差，即可求得目标距离。 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 雷达供应商 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 公 司 名 称 国 家 类 型 测距范围 更新速率 VRSS 美 国 多普勒CW 0.3~100m 200Hz VORAD（Eaton） 美 国 FMCW 0.3~120m 30 Hz Safety First System 美 国 FMCW 53m — Militech 美 国 FMCW 0.5~100m 5 Hz Mitsubishi ASV 日 本 激光雷达 110m 7 Hz Honda ASV 日 本 激光 4~100m 10 Hz Multi Sensor 法 国 MMW 30~150 1000 Hz 控制原理 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 控制原理 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 控制原理 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU LQ控制 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 是状态变量 是期望车头距 是实际车头距 是驾驶员预先设定的时间带 分别是前车和ACC车速度 控制逻辑 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 执行机构 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU 系统连接 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU ACC的显示与操作 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL of JLU Eaton的ACC 吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室 ADSL o