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- 2017-08-20 发布于天津
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第卷第期深空探测学报年月月壤剖面冲击贯入式探测方案研究沈毅王冬姜生元刘杰张伟伟陈化智邓宗全哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室哈尔滨北京卫星制造厂北京摘要以月壤剖面的原位探测为目标提出一种利用土体结构侵彻原理的冲击式贯入器设计方案重点阐述了冲击式贯入器的工作原理和机构实现方案并开展多方案设计与分析研制了原理样机并开展实验验证证明利用冲击式贯入方法实现月壤剖面自动潜入的可行性并对我国未来开展月壤剖面原位探测提出了相关建议关键词月壤剖面侵彻原位探测冲击式贯入器中图分类号文献标识码文章编号小质
第 卷 第 期 深 空 探 测 学 报
2 3 Vol.2 No.3
年 月
2015 9 JournalofDee SaceExloration Setember 2015
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月壤
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