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智能车辆运动控制研究综述-汽车安全与节能学报.pdfVIP

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  • 2017-08-20 发布于天津
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智能车辆运动控制研究综述-汽车安全与节能学报.pdf

    汽车安全与节能学报年第卷第期智能车辆运动控制研究综述郭景华李克强罗禹贡厦门大学机电工程系厦门中国清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京中国摘要为了提升智能车辆综合行驶性能该文论述了智能车辆运动控制理论与方法的研究现状分析了国内外智能车辆横向与纵向运动控制技术目前研究集中在通过解耦方法单独设计横纵向控制策略但是未考虑随机不确定性及时滞特征性能目标单一及缺乏通信技术支持因而未来智能车辆运动控制的重要研究方向是通过无线通信及多传感器信息融合技术实现综合考虑车辆和交通环境安全性舒适性和经济性的多目标及

    ISSN 1674-8484 汽车安全与节能学报, 2016 年, 第7 卷 第2 期 03/ 15 CN 11-5904/U J Automotive Safety and Energy, 2016, Vol. 7 No. 2 151— 159 智能车辆运动控制研究综述

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