嵌入式linux入门培训资料第1章.pptVIP

ARM与嵌入式技术这门课是同学们学习嵌入式技术的“引子”课,是入门的一门课,“登堂入室”,则要待同学们付出更进一步的努力! 预备课程 C语言 汇编语言 计算机组成原理 计算机操作系统 数电,模电 参考书 嵌入式系统开发与应用 田泽 北航出版社 ARM SOC 体系结构 [英]Furbur ARM嵌入式系统基础教程 北航 周立功 ARM嵌入式处理器结构与应用基础 北航 马忠梅 嵌入式系统设计与实例开发----基于ARM微处理器与uc/os-Ⅱ实时操作系统 清华大学 王田苗 嵌入式实时操作系统uc/os-Ⅱ原理及应用 北航 任哲 学习的基本方法 书,参考书等 书后习题----前十章 试验及试验习题 第1章 嵌入式系统概述 1.1 嵌入式计算机 在电子计算机发展的初期，计算机一直是“供养”在特殊的机房中的大型、昂贵的专用设备，主要是实现一些特殊的数值计算。 直到20世纪70年代微处理器的出现，计算机应用才出现了历史性的变化。这也使计算机摘掉神圣的光环走下了神坛，步入平民化的时代。 同时微处理器表现出的智能化水平引起了设备制造、机电控制等专业人士的兴趣，要求将微型机嵌入到一个控制对象的体系中，实现对象体系的智能化控制。 1.1 嵌入式计算机 微处理器的问世极大的促进了控制领域的发展，复杂的控制系统最初只是由简单的设备组成，以微处理器这样的部件作为主要的控制和反馈器件，极大的提高了系统的可控性和智能化。例如，汽车排放物在过去的20年间减少90%，这主要归功于在发动机管理系统中成功地应用了微处理器。以前的开环燃油控制系统的特性由汽化器决定，现在的闭环燃油喷射系统使用了多个传感器，能在相当宽的操作范围内控制排放物。如果没有微处理器作为控制部件，如此大的性能改变是不可能的。 微控制器在控制领域的应用，不仅引发了控制领域的一场革命，而且引起了微处理器功能和存在形式的显著变化。为了满足控制领域对微处理器的需求，在1976年初便出现了与微处理器类似的产品，即微控制器，或称为微计算机，也是国内俗称的“单片机”。 1.1 嵌入式计算机 经过发展，到80年代初微处理器及微控制器各自已发展为一个庞大的家族，以Intel公司x86为主流的应用于个人计算机PC的微处理器格局已形成。 为了区别于原有使用在PC的通用计算机，把嵌入到对象体系中、实现对象体系智能化控制的微控制器的计算机，称作嵌入式计算机。因此，嵌入式计算机是诞生于微处理器发展时代; 早期嵌入式计算机是将一个计算机嵌入到一个具体应用的控制对象的体系中去，这些是嵌入式系统发展的起点。 这也标志着计算机进入了通用计算机与嵌入式计算机两大分支、并行发展时代，从而导致20世纪末，计算机应用的高速发展并由此引发了计算机分类方式的变化。 1.1 嵌入式计算机 传统的计算机分类是按照计算机的处理字长、体系结构、运算速度、结构规模、适用领域进行的，如通常所说的大型计算机、中型机、小型机和微型计算机，并以此标准来组织学科和产业分工，这种分类方法也沿袭了多年。 随着近20年来微电子技术、计算机技术和移动通信技术的迅速发展以及网络技术的广泛应用，实际情况已经产生了根本性的变化。例如在70年代末定义的微型计算机演变出来的个人计算机PC，其处理速度已远远超过了当年对大、中、小型计算机的定义。 1.1 嵌入式计算机 随着计算机技术对其它行业的广泛渗透和与其它行业应用技术的相互结合，以应用为中心的分类方法变得似乎更加切合实际发展。按计算机的嵌入式应用和非嵌入式应用将其分为通用计算机和嵌入式计算机。 而通用计算机具有一般计算机的基本标准形态，通过装配不同的应用软件，以基本雷同的面目出现并应用在社会的各个方面，其典型产品为PC。而非通用计算机的计算机－嵌入式计算机，则是非通用计算机形态的计算机应用，它是以作为嵌入式系统的核心部件的形式隐藏在各种装置、设备、产品和系统中。因此嵌入式计算机是计算机技术发展中的一种计算机存在的形式，是从计算机技术的发展中分离出来的。 1.2 嵌入式系统 嵌入式系统是嵌入到对象体系中的专用计算机系统。以嵌入式计算机为核心的嵌入式系统是继IT网络技术之后，又一个新的技术发展方向。 国内普遍认同的嵌入式系统定义为：以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能，可靠性，成本，体积，功耗等严格要求的专用计算机系统。 1.2 嵌入式系统 嵌入式系统的特点 是专用的计算机系统 运行环境差异大 比通用PC系统资源少 功耗低，体积小，集成度高，成本低 具有系统测试和可靠性评估体系