《液压传动与控制》review.pptVIP

流体传动与控制 第1章 绪论 1.1、 液压传动的定义 1.2、液压传动的工作原理及系统组成 1.3、 液气压传动的优缺点1.4、 液气压传动与控制的发展概况 液压传动与控制 以密封在系统中液体为工作介质，把液压能转换成机械能，实现能量的传递和进行控制。 执行元件的运动速度取决于流量。 液压系统的工作压力取决于外负载。 液压传动系统的组成 动力元件 执行元件 控制元件 辅助元件 传递介质 液气压传动与控制 第2章 液压传动基础知识2.1 工作介质2.2 流体静力学2.3 流体动力学2.4 液压系统的流动状态和压力损失2.5 孔口及缝隙的流量压力特性2.6 液压冲击及气穴 液气压传动与控制 流体的粘性 1）流体内摩擦 2）粘度 液体的粘性大小可用粘度来表示。粘度的表示方法通常有三种：动力粘度μ、运动粘度ν、相对粘度。 液气压传动与控制 粘度的影响因素液体的粘度随液体的压力和温度而变。 对液压油来说，压力增大时，粘度增大，但影响很小，通常忽略不计。 液压油的粘度对温度变化十分敏感。温度升高时，粘度下降。在液压技术中，希望工作液体的粘度随温度变化越小越好。 粘度随温度变化特性，可以用粘度－温度曲线表示。 液气压传动与控制 液气压传动与控制 可压缩性 封闭在容器内的液体在外力作用下的情况极像一个弹簧（称为液压弹簧）：外力增大，体积减小；外力减小，体积增大。 液体的可压缩性很小，在一般情况下当液压系统在稳态下工作时可以不考虑可压缩的影响。但在高压下或受压体积较大以及对液压系统进行动态分析时，就需要考虑液体可压缩性的影响。 压力的表示方法 液气压传动与控制 压力的单位 我国法定压力单位为帕斯卡，简称帕，符号为Pa，1Pa = 1 N/m2。由于Pa太小，工程上常用其倍数单位兆帕（MPa）来表示： 1MPa = 106 Pa 压力单位及其它非法定计量单位的换算关系: 1at（工程大气压）=1kgf/cm2=9.8×104 Pa 1mH2O(米水柱)=9.8×103 Pa 1mmHg(毫米汞柱)=1.33×102 Pa 1bar(巴) = 105 Pa≈1.02kgf/cm2 2.3 液体动力学 流量和平均流速 单位时间内通过某通流截面的液体的体积称为流量，用q表示。 平均流速 ：?????? v＝q/A 理想流体与实际流体、稳定流动与非稳定流动 流体的流态及判断（雷诺数Re） 液流状态：层流与紊流 动力学方程及其应用（物理意义、表达式） 连续性方程 q＝vA＝常数（ q1＝q2 得? v1A1＝v2A2 ） 伯努利方程 或 （实际流体） 动量方程 液气压传动与控制 2.4 压力损失 基本概念 在液压传动中，能量损失主要表现为压力损失 ，压力损失分为两类：沿程压力损失和局部压力损失 2.5 孔口及缝隙的流量压力特性 2.5.1 孔口的流量压力特性 薄壁小孔（? =0.5 ） 细长小孔（? =1.0 ） 2.6 冲击和空穴（产生原因、危害、措施） 液气压传动与控制 第3章 动力元件 3.1、概述 3.2、液压泵的性能参数 3.3、齿轮泵 3.4、叶片泵 3.5、柱塞泵 3.6、液压泵的选用 液气压传动与控制 3.1 概述 3.1.1 液压泵工作原理 容积式液压泵工作的基本条件 具有一个或若干个周期性变化的密封容积 具有配流装置 油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力 液气压传动与控制 3.2 液压泵性能参数 3.2.1 排量和流量和压力 （1）泵排量和流量 排量 V:液压泵轴转一周，由其密封容腔几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积,单位(m3/r)或 (mL/r)； 理论流量qt:单位时间内理论上可排出的液体体积， qt =nV ； 实际流量q: q= qt-⊿q ； 额定流量qs:液压泵在额定压力下的实际流量。 液气压传动与控制 3.2 液压泵性能参数 3.2.1 排量和流量和压力 （2）压力 工作压力p ：液压泵工作时输出液体的实际压力； 额定压力pn ：保证正常工作所允许的最高工作压力； 最高压力pmax ：液压泵在短时间内超载运转时所允许的极限压力。 液气压传动与控制 3.2 液压泵性能参数 3.2.2 转速 额定转速ns ：在额定输出功率下，能连续长时间正常运转的最高转速； 最高转速nmax ：在额定压力下，允许超过额定转速短暂运行的极限转速；