力学3第三章 动量与角动量.pptVIP

—— 质心运动定理 表明：一个质点系的质心的运动，如同一个质点（质量等于整个质点系的质量并集中在质心，此质点所受的力是质点系所受的所有外力之和）的运动。 1. 质心的运动情况只取决于系统所受的合外力，而与系统的内力无关。 2. 在物体作平动的条件下，因物体中各质点的运动相同，可以用质心的运动来代表整个物体的运动。 注意 * 在质心系，惯性力和外力完全抵消，故动量守恒。 —— 质心速度保持不变 — 系统动量守恒 例：水平桌面上拉动纸，纸上有一均匀球，球的质量M，纸被拉动时与球的摩擦力为 F，求t 秒后球相对桌面移动多少距离？ 解： 答：沿拉动纸的方向移动 x y o ※两体问题 考虑两个物体构成的体系，如 粒子m被重核散射系 令 称为折合质量 则 x O y M m 3.7 质点的角动量 角动量大小 角动量的方向由右手螺旋法则确定，即用右手四指 从 经小于180度转向 , 则拇指的指向为L的方向。 一个动量为 的质点，对惯性参考系中某一固 定点O 的角动量可用矢积定义为： m a o 一、定义 是 和 两矢量之间的夹角。 * 第三章 动量与角动量 3.1 冲量与动量定理 3.2 质点系的动量 3.3 动量守恒定律 3.4 火箭分行原理 3.5 质心 3.7 质点的角动量 3.8 角动量守恒定律 3.6 质心运动定理 ＊§3.9 质点系的角动量 3.1 冲量与动量定理 一、冲量（impulse） 由牛顿运动定律 可得 令 元冲量：表示力在dt 时间内的积累量 微分形式： t1到t2时间内合外力的冲量 二、动量（momentum）定理 此即动量定理的积分形式：它表明质点在t1到t2这段时间内所受的合外力的冲量等于质点在同一时间内的动量的增量。 （1）冲量 是矢量，是 对时间的累积效应 直角坐标系分量式为 质点所受的合外力的冲量在某一方向上的分量等于质点的动量在该方向的分量的增量。 （2）冲量和平均冲力 动量定理常用于碰撞过程 表示冲力对碰撞时间的平均 例1：一篮球质量0.58kg，从2.0m高度下落，到达地面后，以同样速率反弹，接触时间仅0.019s，求：对地平均冲力？ 解：篮球到达地面的速率 O 碰撞一般泛指物体间相互作用时间很短的过程，这时的相互作用力叫冲力。 （3）牛顿定律反映了质点所受合力与它所获得的加速度之间的关系，而动量定理则表示力对时间的累积作用，正是由于这个累积作用使得质点动量产生一个有限的变化。 （4）对不同的惯性系，由于加速度 即 相同，所以， 必相同。 （5）有些力，如摩擦力、重力等相对于冲力来说很小，运用动量定理时，可以略而不计。 要产生同样的效果，即同样的动量增量，力大力小都可以：力大，作用时间可短些，力小, 作用时间需长些。 例2：逆风行舟 p2 p1 ? p ? 以一小块沿帆面 （△m）吹过的空气为研究对象 由于帆面光滑，风速大小基本不变 v1＝v2，且沿帆面掠过 V v2 ? m v1 ? 据动量定理： △m 的动量增量 与帆对△m的作用力 方向如图示，p1＝p2 ，冲力 的方向偏向船的后方。 V v 龙骨 据牛顿第三定律， △m 必对帆有一个反作用力 ，方向偏向船前进的方向 与龙骨的阻力相平衡， 则是推动帆及船前进的动力。 3.2 质点系的动量 一.内力和外力 质点系——由有相互作用的若干个质点组成的系统 内力——质点系内各质点间的相互作用力 外力——系统以外的其它物体对系统内任一质点的作用力 质点系内质点间的内力总是成对出现，故有 注意： 同一力对某一系统为外力，而对另一系统则可能为内力。 二、质点系动量定理 i j 共有N个粒子，外力用F 表示，内力用 f 表示，则第 i 个粒子的运动方程为： 对所有 粒子求和 由牛顿第三定律 上一章的例题，软绳下落的问题实际就是质点系的问题。 表明：系统所受的合外力的冲量等于系统总动量的增量。 表明：系统的总动量随时间的变化率等于该系统所受的合外力。 注：内力能使系统内各质点的动量发生变化，但对系统的总动量没有影响。 例1.如图用传送带A输送煤粉，料斗口在A上方高 处，煤粉自料斗口自由落在A上。设料斗口连续卸煤的流量为 ，A以 的水平速度匀速向右移动。求装煤的过程中，煤粉对A的作用力的大小和方向。(不计相对传送带静止的煤粉质量） h A 解：煤粉对A的作用力即单位时间内落下的煤粉给A的平均冲力。这个