用at89s51单片机控制的智能电动车（Intelligent electric vehicle controlled by AT89S51 single chip microcomputer）.docVIP

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2017-08-20 发布于河南
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用at89s51单片机控制的智能电动车（Intelligent electric vehicle controlled by AT89S51 single chip microcomputer）.doc

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用at89s51单片机控制的智能电动车（Intelligent electric vehicle controlled by AT89S51 single chip microcomputer）

用at89s51单片机控制的智能电动车（Intelligent electric vehicle controlled by AT89S51 single chip microcomputer） The program code is as follows: ORG 0H SJMP MAIN ORG 03H SJMP ZD0 ORG 0BH SJMP ZT0 ORG 20H MAIN: CLR P1.4 CLR P2.4; electric car parking MOV, SP, #58H MOV, SCON, #0, serial initialization MOV, TMOD, #01H; timer T0 mode 1, timed 1ms MOV, TH0, #0FCH MOV, TL0, #18H MOV, 47H, #10 MOV, 48H, #100 MOV, 50H, #24, PWM initial value, duty cycle is 0.8 MOV, 51H, #6 MOV, R6, #1; speed control sign for electric vehicle MOV, R7, #1; electric vehicle forward, stop, return sign LCALL QL LCALL DISPLAY SETB EA; open interrupts SETB ET0 SETB IT0; external interrupt pulse triggering SETB EX0 WAIT:, JB, P1.0, WAIT; determine whether the electric car starts running LCALL DELAY4 JB, P1.0, WAIT LCALL DELAY4 JNB P1.0, $ SETB TR0; start the timer SETB P2.2 CLR P2.3 SETB P2.4; electric car forward CLR P2.5; the forward light is on QJ:, JB, P2.0, YZ; whether the electric car is right SETB P1.2 CLR P1.3 SETB P1.4; left turn of electric vehicle MOV, R3, #6 LCALL DELAY CLR P1.4 YZ:, JB, P2.1, JS; electric cars are left? CLR P1.2 SETB P1.3 SETB P1.4; electric car right turn MOV, R3, #6 LCALL DELAY CLR P1.4 JS: CLR A; slow down when forward 100cm CJNE, A, 45H, STOP CJNE, A, 44H, STOP INC A CJNE, A, 43H, STOP MOV, R6, #2, down speed, duty cycle is 0.5 MOV, R3, #6 LCALL DELAY STOP:, JB, P2.0, EXIT3; the two sensors on the front of the electric vehicle are parking on black paper JB, P2.1, EXIT3 LCALL DELAY4 CLR P2.4; parking waiting for 5S MOV, R7, #2 CLR P1.1; alarm 5S CLR P2.6 LOOP1: LCALL DISPLAY CPL P1.1 MOV, A, 46H CJNE, A, #5, LOOP1 SETB P1.1 SETB P2.5 LCALL QL LCALL DISPLAY MOV, R7, #1 MOV, R6, #1 CLR P2.2 SETB P2.3 SETB P2.4; electric car back SJMP HT EXIT3: LCALL DISPLAY SJMP QJ HT:, JB, P3.6, ZZ; electric cars are left? CLR P1.2 SETB P1.3 SETB P1.4; electric car right turn MOV, R3, #6 LCALL DELAY CLR P1.4 ZZ:, JB, P3.7, JS1; whether the electric car is right SETB P1.2 CLR P1.3 SETB P1.4; left tu