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学兔兔 汽 车 工 程 2014年(第36卷)第4期 AutomotiveEngineering 2014075 轮毂驱动电动汽车垂向特性与电机振动分析 童 炜，侯之超 (清华大学，汽车安全与节能国家重点实验室，北京 100084) [摘要] 鉴于轮毂电机驱动的电动车因非簧载质量增加导致车辆行驶平顺性恶化等问题 ，本文中应用 1／4车 辆动力学模型，基于响应均方根值和传递特性导出了车辆平顺性和电机垂向振动的若干评价指标。以某微型轮毂 驱动电动车为对象，应用上述指标分析了车辆簧载与非簧载质量比、轮胎垂向刚度与悬架刚度 比、悬架阻尼 比和电 机系统与车轮系统质量比等因素的影响，为匹配车辆参数提供了可选范围。 关键词：轮毂电机驱动；非簧载质量；平顺性；电机振动 AnalysesontheVerticalCharacteristicsandMotorVibrationof anElectricVehiclewithMotor．．in．．WheelDrive TongW ei Hou Zhichao TsinghuaUniversity，StateKeyLaboratoryofAutomotiveSafetyandEnergy，Beijing 100084 [Abstract] Inviewoftheproblemsofelectricvehicle(EV)withmotor=in．wheeldrive，suchasridecomfort deteriorationduetoitsincreasedunsprungmass，aquartervehicledynamicsmodelisbuiltandbasedonitsroot meansquareresponseandtransfercharacteristics，severalindicatorsforevaluatingtheverticalvibrationofmotorand theridecomfortofvehicleraederived．TheseindicatorsraethenappliedtoaminiEV withmotor—in—wheeldriveto analyzetheeffectsoftheratioofspurngmassoverunsprungmass，theratioofverticalstiffnessoftireoverthestiff- nessofsuspension，thedampingratioofsuspensionnadthemassratiobetweenmotorandwheel，providinganap— plicablerangeofpraametersofrvehiclematching． Keywords：motor-in-wheeldrive；unsprungmass；ridecomfort；motorvibration 传统内燃机车辆的传动系统，电机转矩波动直接作 日JI吾 用于车轮，可能引起悬架前后方向共振以及整个驱 动系统的振动。 随着电动汽车的兴起，轮毂电机驱动模式以其 文献[3]中介绍了一种改进方案，创新设计用 独特的优势成为当前的一个研究热点。轮毂 电机驱