汽车-行人碰撞事故再现自动优化方法及指南.pdfVIP

学兔兔 第 45卷第 10期 机 械 工 程 学 报 V01．45 NO．1O 2009年 10月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING Oct． 2O09 DoI：l0．3901／JM E．2009．1O．266 汽车一行人碰撞事故再现 自动优化方法枣 申 杰 金先龙 1,2 张晓云 陈建国 (1．上海交通大学机械与动力工程学院 上海 200240； 2．上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室 上海 200240； 3．司法部司法鉴定科学技术研究所 上海 200063) 摘要：为了提高事故鉴定的效率和客观性，提出基于数值仿真的汽车一行人碰撞事故再现的自动优化方法。该方法基于汽 车一整体行人假人碰撞的多刚体动力学仿真，通过将仿真值与实测值进行比较，自动调整仿真输入，得到最优的碰撞初始条 件，从而再现整个事故的全过程 针对不同类型事故的优化问题，分析相应的优化模型，提出以汽车碰撞速度或制动延迟时 间为优化变量，以人体损伤为约束条件，利用行人和汽车的停止位置信息构成 目标函数。由于采用序列线性规划法为优化算 法，同时兼顾了基于人车停止位置和人体损伤的事故再现方法，所以能较好地适应人车碰撞事故再现的非线性特点。利用商 业化优化工具，应用上述方法对一起真实案例进行再现分析。并且，通过比对人体损伤的法医鉴定结果，以及 目标函数响应 面分析，验证该方法的可行性。 关键词：事故再现 人车碰撞 优化 多刚体仿真 中图分类号：U491-3 AutomaticOptimizationM ethodforVehicle-pedestrianCollisionAccident Rec0nstructi0n SHEN Jie J1N Xianlong’ ZHANGXiaoyun CHEN Jianguo (1．SchoolofMechanicalEngineering，ShanghaiJiaoTongUniversity,Shanghai200240； 2．StateKeyLaboratoryofMechanicalSystem andVibration，ShanghaiJiaoTongUniversity,Shanghai200240； 3．InstituteofForensicSciences，MinistryofJustice，P．R．China，Shanghai200063) Abstract：Toimprovetheefficiencyandobjectivityofaccidentjudgments，naautomaticoptimizationmethodofvehicle-pedestrian accidentreconstructionbasedonnumericalsimulationisproposed．Inthismethod，theaccidentprocessisreconstructedbasedonfull scaledummymulti—bodysimulation，anditsinitialconditionsareautomaticallyadjustedtooptimumsolutionwhichcangeneratethe bestmatchbetweensimulationandrealaccidentdata．Forseveralytpesofpedestrianaccident，thecorrespondingoptimiaztionmodel ispresentedinwhichtheimpactspeednad／orthebrakingdelayareregardedasthedesignvariablesna dthedisplacementofvehicle andpedestrianisusedtoconsturc