推力杆万向轴装配专机设计方案.pdfVIP

推力杆万向轴装配专机设计方案 一、 设计要求： 1、设备功能：设备能够自动完成推杆臂、球座衬、尼龙球座、球面销、调整垫片、压盖、孔 用弹性挡圈防尘圈以及端盖等的自动送料、 自动压装动作， 并且自动完成端盖周围压槽动 作。 2、自动化程度：推力杆人工装夹、人工下线；人工将零部件放入料槽，自动送入；脚踏启动 后，自动依次套装、定心压入；一次装料，完成两端装配； 3、工位说明：共分 16 个工位（见方案示意图） 。其中： 01 工位——为人工上件工位，人工将推力杆臂放入上件工位，由机器自动完成推力杆臂 依次步进动作，所有工位的步进动作由 2 个气缸同时完成。 02～04 工位——依次放入：球座衬、尼龙球座、球面销、尼龙球座、球座衬 5 个零件。 05 工位——根据选择，放入所选调整垫片，其中 0.2mm 的有 2 个可以选择；同时，在下 端采用气缸驱动，将球面销旋转到要求角度。 06 工位——放入压盖及孔用挡圈，并由液压缸压入到位。 07 工位——由 1 套扣边液压抓盘、 2 套取料机构和 2 套气动组装机构组成，完成弹簧、防 尘圈和端盖的组装以及套装扣边动作。 08～09 工位——是翻转机械手取料和放料工位，平移小车配合翻转机械手，将完成了一 侧压装的推力杆夹取、翻转以及平移放入 09 工位。 10～15 工位——与 02～07 工位功能相同。 16 工位——是成品下线工位，由人工完成成品下线动作。 4、驱动方式：气动、液压综合驱动； 5、控制系统：采用 PLC 控制； 二、 结构说明及操作方式： 1、总体结构：设备包括机架 (焊接结构 )、液压站、挡圈压入机构 2 套（液压驱动）、防尘圈、 弹簧及端盖压入并扣槽机构 2 套（液压驱动）、翻转机械手 1 套（气缸驱动）、工位步进系 统 1 套（气缸驱动）、送料及集料机构 6 套、定位夹具等； 2、分部说明： ⑴、 机架：采用焊接结构，下部兼做油箱； ⑵、 液压站：包括油泵、阀块、溢流阀、电磁换向阀等； ⑶、 挡圈压入机构：包括挡圈送入机构和液压推装机构，前后各布置一套； ⑷、 防尘圈、弹簧及端盖压入并扣槽机构： 包括防尘圈和弹簧的胀开机构和液压扣槽机构， 共 2 套，并且布置在 4 个工位； ⑸、 翻转机械手：起承上起下的作用，有翻转（前后翻转和自身翻转） 、掉头及定位等功 能； 3、操作方式：启动液压工作站，打开气源等；按照种类分别选择 6 处调整垫片的取舍功能； 调整步进机构及 16 个工位的夹具位置及角度，调整翻转机械手的翻转中心（可调整量暂 定 50mm ）以适应不同种类的产品； 4、人员定额： 3 人 三、 设计及加工周期：约 150 天 技术设计 35 天，加工周期 45 天左右，安装调试 20-30 天。 四、 付款方式： （预算不含税价叁拾陆万元整） 预付 30%开始技术设计，技术设计完成后再付 30 %开始发图加工，现场装配完成后付 30%，最后 10%设备正常使用 2 个月后 1 个月内付清。 西安翔鸿非标准设计有限公司 韩向红 2011-12-25