理论力学精品课程 第十四章 动能定理.pptVIP

第十四章 动能定理 力的功 质点和质点系的动能 动能定理 普遍定理的综合应用举例 15.3 动 能 定 理 例8 图示机构，均质杆质量为 ，长为 ，两端与不计重量的滑块铰接，滑块可在光滑槽内滑动，弹簧的弹性系数为 。在图示位置，系 统静止，弹簧的伸长为 。然后无初速释放，求当杆到达铅垂位置时的角速度。 解：以系统为研究对象，则运动初瞬时的动能为 当杆运动到铅垂位置时，其速度瞬心为杆端B，设此时杆的角速度为 ，则此时系统的动能为 15.3 动 能 定 理 在系统运动过程中，只有重力和弹力作功，所以在系统运动过程中所有的力所作的功为 由 ，得 所以 15.3 动 能 定 理 例9 在对称连杆的A点，作用一铅垂方向的常 ，开始时系统静止，如图。 求连杆OA运动到水平位置时的角速度。设连杆长均为 ，质量均为 ，均质圆盘质量为 ，且作纯滚动。 解：以系统为研究对象，则运动初瞬时的动能为 设连杆OA运动到水平位置时的角速度为 ，由于OA=AB，所以杆AB的角速度也为 ，且此时B端为杆AB的速度瞬心，因此轮B的角速度为零。系统此时的动能为 15.3 动 能 定 理 系统受力如图所示，在运动过程中所有的力所作的功为 由 ，得 解得 例：如图示机构，斜块上作用一 常力F（水平方向）系统在铅垂平面内，不水平面与斜面间的摩擦，圆柱A相对斜块作纯滚动，求：OC杆的加速度。 M A B O v α P C F 例:均质杆AC的质量为m,长为2l。开始时θ=1800，杆AC静止。设在A端作用一大小不变且始终垂直于杆的力P，试求：B点到达O点时（θ=0）杆的角速度。杆OC和滑块B的质量不计，摩擦不计。 O A C B θ l l l P 15.6 动力学普遍定理综合应用 前面分别介绍了动力学普遍定理（动量定理、动量矩定理和动能定理），它们从不同角度研究了质点或质点系的运动量（动量、动量矩、动能）的变化与力的作用量（冲量、力矩、功等）的关系。但每一定理又只反映了这种关系的一个方面，即每一定理只能求解质点系动力学某一方面的问题。 动量定理和动量矩定理是矢量形式，因质点系的内力不能改变系统的动量和动量矩，应用时只需考虑质点系所受的外力；动能定理是标量形式，在很多问题中约束反力不作功，因而应用它分析系统速度变化是比较方便的。但应注意，在有些情况下质点系的内力也要作功，应用时要具体分析。 动力学普遍定理综合应用有两方面含义：其一，对一个问题可用不同的定理求解；其二，对一个问题需用几个定理才能求解。 15.6 动力学普遍定理综合应用 下面就只用一个定理就能求解的题目，如何选择定理，说明如下： （1）与路程有关的问题用动能定理，与时间有关的问题用动量定理或动量矩定理。 （2）已知主动力求质点系的运动用动能定理，已知质点系的运动求约束反力用动量定理或质心运动定理或动量矩定理。已知外力求质点系质心运动用质心运动定理。 （3）如果问题是要求速度或角速度，则要视已知条件而定。若质点系所受外力的主矢为零或在某轴上的投影为零，则可用动量守恒定律求解。若质点系所受外力对某固定轴的矩的代数和为零，则可用对该轴动量矩守恒定律求解。若质点系仅受有势力的作用或非有势力不作功，则用机械能守恒定律求解。若作 15.6 动力学普遍定理综合应用 用在质点系上的非有势力作功，则用动能定理求解。 （4）如果问题是要求加速度或角加速度，可用动能定理求出速度（或角速度），然后再对时间求导，求出加速度（或角加速度）。也可用功率方程、动量定理或动量矩定理求解。在用动能定理或功率方程求解时，不作功的未知力在方程中不出现，给问题的求解带来很大的方便。 （5）对于定轴转动问题，可用定轴转动的微分方程求解。对于刚体的平面运动问题，可用平面运动微分方程求解。 有时一个问题，几个定理都可以求解，此时可选择最合适的定理，用最简单的方法求解。对于复杂的动力学问题，不外乎是上述几种情况的组合，可以根据各定理的特点联合应用。下面举例说明。 15.6 动力学普遍定理综合应用 例10 如图，均质杆质量为 ，长为 ，可绕距端点 的转轴O转动，求杆由水平位置静止开始转动到任一位置时的角速