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第3章 理想流体动力基本方程

工程流体力学第3章 第三章 理想流体动力学基本方程 理想流体:不计粘性切应力的运动流体 本章研究理想流体运动的基本规律 思考1 高楼的水压为什么较低? 思考3 自来水可以爬上几十米的高楼,洪水为什么不能爬上几十米的岸边山坡? §3-1 描述流体运动的两种方法 描述流体运动的方法有两种:拉格朗日法和欧拉法。 拉格朗日法:研究每个流体质点的运动情况。并给出其运动轨迹。 质点的位置是时间的函数,某质点的轨迹为:x=x(t), y=y(t), z=z(t) 流场有无数个质点,设其中某一质点t=0时的位置为(a,b,c),则对于任意的流体质点: 欧拉法:研究空间某个点的流动参数,并给出这些参数的分布: 由速度分布求加速度: 设某个质点,t 时刻位于(x, y, z,),速度为 加速度: 加速度的投影式: §3-2 流线、流管 1.迹线和流线 流线的微分方程 设流线微段为: 例3-1 已知vx=-(y+t2), vy =x+t, vz =0,求t=2,经过点(0,0)的流线 流线和迹线的区别 图示为t时刻经过点0的流线,以及t时刻经过点0的迹线. 2.流管和流束的概念 流管:在一条封闭曲线上的每一点作流线,这些流线所围成的管状面称为流管。 流束:流管内的运动流体称为流束。 3.流量 对曲面A: §3-3 连续性方程:系统和控制体的概念 系统的流体质量为 系统与控制体 系统:包含固定质量的流体质点的总和。 控制体:固定在空间中形状不变的体积。 系统随着其他流体一起运动。控制体则固定不动。流体不断的流经控制体。 质量守恒定理:对于不可压缩流体,从某控制体体积V的表面上流出的质量之和等于零。 因此: 选控制体,表面为A,体积为τ(与t时刻系统的表面积、体积相同),则对控制体来说,体积分∫τρdτ的时间变化率等于控制体内因密度变化引起的质量增量加上控制体表面上的质量通量. 由于质量守恒,因此: 二元流动,取控制体,长dx, dy, 设控制体中心点速度为vx, vy ,密度为ρ。 考虑第二项: 微分形式连续性方程 同理, y方向纯流出的质量为: 微分形式连续性方程 定常流动: 极坐标和直角坐标的速度关系 作业 3-1 3-4 §3-4 动量方程和运动方程 质点的动量方程 x方向的运动方程: m ax=Fx 3-5 伯努利方程 考察理想流体沿流线 s 的运动方程 伯努利方程 如果质量力仅有重力 伯努利方程:流体的位置水头,压力水头,速度水头之和(称为总水头H)沿流线是一个常数。 作业 3-16 §3-6 压强沿流线法向的变化 设流线某处的曲率半径为r ,沿曲率半径方向的运动方程为: 缓变流和急变流的概念: 如果某处的流线的曲率半径非常大,则此处的流动称为缓变流.否则称为急变流. §3-7 总流的伯努利方程 研究总流在截面1—1和2—2的部份,取某一流束,速度和截面积分别为:u1, dA1和u2 ,dAu2 。 总流的伯努利方程 设两截面处在缓变流中,在1-1和2-2截面上,z+p/ρg=常数,则 对圆管层流,α=2,工程上的管流为紊流,α≈1 §3-8 伯努利方程应用举例 一、小孔定常出流 二、 毕托管的测速原理 考察图示的测压管和总压管。 三、文丘里流量计 文丘里流量计由收缩段、喉部、扩散段组成。使用时接于管道中。 对截面1和2应用总流伯努利方程: 如果用水银压差计测压差则有: 作业 3-11 3-12 §3-9 叶轮机械内相对运动的伯努利方程 采用动坐标,离心惯性力属质量力 不计重力,质量力为惯性力 §3-10 非定常的伯努利方程 非定常一元流动的运动方程: 容器的旁管打开瞬间,出流速度从零开始增加,容器内速度视为零,水深 h 可视常数。 2. U形管中的液体振荡 解:振荡时,水库内的流速很小,忽略不计。调压井水面偏离平衡水面的高度y远小于调压井水深h。 其解为 y=y0sinωt 作业 3-20 3.11 动量方程、动量矩方程 1. 定常流动的总流动量方程 设流体在流道中定常流动,取图示的控制体。 在断面1-1上的点速度为u1 ,平均速度为v1,断面2-2上的点速度为u2 ,平均速度为v2。 总流的伯努利方程为: 2.动量方程和动量矩方程的应用 1. 水流对弯管的作用力 分析管壁受力 设为水流对弯管的总作用力力为F’, 动量方程为: 例:求固定弯水管所需外力。 已知:q=0.08 m3/s,d1=0.3m,d2=0.2m, θ=30°, p1-pa=12kPa,求外力F x ,F y。 2.水流对喷嘴的合力 已知水管出口的喷嘴两端的直径分别为d1和d2, 截面1的表压强p1-pa。截面2通大气。 求:为固定喷嘴所需的力F 解:取图示的控制体, 利用伯努利方程和连续性方程求速度: 3.水流对

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