Bezier曲线拼接和其连续性.pptVIP

Bezier曲线的拼接及其连续性 ;Bezier曲线; Bezier曲线是通过一组多边折线的各顶点唯一的定义出来的。在多边折线的各顶点中，只有第一点和最后一点在曲线上，其余的顶点则用以定义曲线的阶次和形状。 多边折线称为特征多边形，其顶点称为 控制点。;Bézier曲线示例;槽唯危丸旱胎摇季抱霓碧裹热夺宏拨碱们稚现尿壁蒙嵌粉惰袱嘿狸铝姚梦Bezier曲线的拼接及其连续性Bezier曲线的拼接及其连续性;Pi表示特征多边形的n+1个顶点的位置向量， 是波恩斯坦多项式，Bernstein基函数具有如下形式：;1．一次Bezier曲线(n=1)一次多项式，两个控制点;2．二次Bezier曲线(n=2) 二次多项式，三个控制点;说明二次Bezier曲线为抛物线。;二次Bézier曲线图示;二次Bezier曲线的三条调和函数;二次Bezier曲线代码： m-文件函数： function bezier2(p0,p1,p2) t=0:0.001:1; x=(p2(1)-2*p1(1)+p0(1))*t.^2+2*(p1(1)-p0(1))*t+p0(1); y=(p2(2)-2*p1(2)+p0(2))*t.^2+2*(p1(2)-p0(2))*t+p0(2); plot([p0(1) p1(1) p2(1)],[p0(2) p1(2) p2(2)],b),hold on plot(x,y,r); 执行： bezier2([1,3],[4,18],[7,6]) ;2 Bezier曲线的性质;（2）一阶导数;起始点：;（3）对称性;（4）凸包性;(5)几何不变性;三次Bezier曲线的插值 插值要求得到的曲线精确的通过采样点，四个控制点决定 一条Bezier曲线，插值M个点(M4)设计到曲线拼接连续性 的问题，要求达到切线连续。 三次Bezier曲线的数学表达是为：;【算法】 Step 1：已知采样点;算法的示意图;三次Bezier曲线代码： function bezier3(p0,p1,p2,p3) t=0:0.001:1; x=(1-t).^3*p0(1)+3*t.*(1-t).^2*p1(1)+3*t.^2.*(1-t)*p2(1)+t.^3*p3(1); y=(1-t).^3*p0(2)+3*t.*(1-t).^2*p1(2)+3*t.^2.*(1-t)*p2(2)+t.^3*p3(2); plot([p0(1) p1(1) p2(1) p3(1)],[p0(2) p1(2) p2(2) p3(2)],b); hold on; plot(x,y,r); 执行： bezier3([0,3],[5,20],[7,2],[9,1]);Bezier曲线的拼接;4.C1的二次B样条闭曲线;馒头;B样条曲线代码： function Byangtiao8(p) t=0:0.005:1; hold on for i=1:5 x=p(1,i)*(1/6)*(-t.^3+3*t.^2-3*t+1)+p(1,i+1)*(1/6)*(3*t.^3-6*t.^2+4)... +p(1,i+2)*(1/6)*(-3*t.^3+3*t.^2+3*t+1)+p(1,i+3)*(1/6)*t.^3; y=p(2,i)*(1/6)*(-t.^3+3*t.^2-3*t+1)+p(2,i+1)*(1/6)*(3*t.^3-6*t.^2+4)... +p(2,i+2)*(1/6)*(-3*t.^3+3*t.^2+3*t+1)+p(2,i+3)*(1/6)*t.^3; plot(x,y,k); end plot([p(1,1) p(1,2) p(1,3) p(1,4) p(1,5) p(1,6) p(1,7) p(1,8)], [p(2,1) p(2,2) p(2,3) p(2,4) p(2,5) p(2,6) p(2,7) p(2,8)]); 执行： Byangtiao8([4,6,3,1,7,9,15,11;0,9,11,15,15,7,6,12]);;function myplotB(x,y,str) B=[]; m=length(x); for t=0:0.01:1 [X,Y]=Beziercurve(x,y,t); B=[B,[X(1,m);Y(1,m)]]; end plot(B(1,:),B(2,:),str,Linewidth,2.5) hold on ;X=zeros(m,m); X(:,1)=x; Y=zeros(m,m); Y(:,1)=y; for r=m:-1:2 X(1:r-1,m-r+