步进电机力矩控制驱动电路的改进 the improvement of the driving circuit and driving method of the step-electromotor.pdfVIP

Electromc 步进电机力矩控制驱动电路的改进 张 程1，聂 虹2 (1．福建工程学院电子系，福建福州350108；2．福建农林大学机电工程学院，福建福州350002) 摘要介绍了一种基于力矩斩波控制的步进电机驱动电路和驱动方案。包括各种典型驱动电路的比较及改进方法。并由 此提出了力矩控制驱动方案，详细说明了其原理，给出了硬件电路及软件设计流程。在实际应用中。改进后的驱动电路直接替代 驱动器模块，且工作平稳、电路效率高、高频力矩大。提高了步进电机的高频性能，降低了硬件成本。 关键词力矩控制；驱动电路；单片机 中图分类号’I觋73 文献标识码A 文章编号100r7—7820(2009)1l一020一04 The ofthe CircuitaIId Methodofthe hnproVementDnVing Driving ZhangChen91，NieHon92 0f ofMech锄ieal (1．DepanmentElect啪ics，FujiaIluniVersi哆ofTechnology，Fuzhou350108，china；2．couege andElectmnic aIld 350002，China) En百neering，FujianA咖cultureForestryUniVersit)r，Fuzhou Abst髓ctThis i们0ducestlle circuit肌dmetlIodofa b够ed p叩erparticularly driving driving step-electmmotor onmomentofforces tlle of锄dmethod aseries0f cutting-wavecontrol，includingcomparison f斫impm、ring typical circuits， themethodofmomentofforce8contml肌d 粕d its 商ving presents ddving，panicularlyexplainsprinciple． software mod— It thehardwarecircuitand circuit tIIe a180百Ves designprocedures．Theimpmvedc觚replacedriving ulein s汕le aIId n舳ent0f pmctice诵t|lped-0珊卸ce，highdhciencylargehighfbquency force，thu8improving t王leHF oft}Ieelectmmotor锄dthehardwarec08t． perfoml卸ce reducing moment0fforces Keywords control；血vingcircuit；single-chip 步进电机应用于控制系统中，往往可以使系统工作 可靠、并获得较高的控制精度，因此得到越来越广泛的 应用。步进电机数控系统一般由微处理器、驱动电路、 步进电机3部分组成，如图1所示。其中驱动电路部分 对微处理