第四章-系统仿真及系统动力学方法(续).pptVIP

（3）运行 DOSBOX和映射虚拟磁盘 说明：打开DOS窗口，在窗口中键入 z:\mount c d:\dynamo\pd z:\ c: c:\ （4）运行DYNAMO 说明：在虚拟的c盘运行pd c:\pd （5）DYNAMO的操作 编辑文本-另存为-保存类型(所有文件)-文件名.DYN-保存-编译-仿真-画图 编辑源程序(edit) 编译源程序(compile) 仿真 (simulate) 修改参数(change) 指定仿真计算参数(go) 指定仿真输出参数(view) 输出数据（select_tabulate/tabulate_all） 输出图形(plot) * * * 第四章 系统仿真及系统动力学方法 系统工程 本章主要内容 4.1 系统仿真概述 4.2 系统动力学结构模型化原理 4.3 基于反馈回路的DYNAMO分析 4.4 DYNAMO函数 4.5 Vensim_PLE仿真软件使用简介 * DYNAMO语言是一种计算机仿真语言，DYNAMO是由英文“DYNAmic MOdels”两词合并而成的。 DYNAMO语言的主要用途：在已经建立的描述系统内部反馈机制的流程图的基础上，建立数学模型，并借助计算机仿真现实系统随时间变化的动态行为。 DNAMO语言是一种专为仿真系统动力学模型而设计的高级计算机语言。DYNAMO语言规则比较简单，功能也比较强。 4.3 基于反馈回路的DYNAMO分析 * DYNAMO语言的特点 DYNAMO语言直接采用SD模型中的方程 专用函数，简化建模过程 更适用于仿真分析高阶、多回路和非线性的反馈系统 语言规则简单，便于掌握，仿真效率高 用数表和曲线图形式输出结果 DYNAMO语言的特点 DYNAMO的基本规则 DYNAMO只允许使用26个大小写的字母和0-9个阿拉伯数字； 注：在注释语句和标题方程中，则不受限制 有效的运算符 算数运算符有：+、一、*、／ 逻辑运算符有：= =、=、=、、、!= 变量名称 每一个变量由6个以内的英文字母或数字构成，而且第一个字符必须是字母。 系统变量不能作为变量名称 系统变量：DT、LENGTH、TIME、METHOD、PRTPER、DTMAX、DTMIN、EMAX、EMIN 函数不能作为变量使用 函数名字有：ABS、EXP、COS、SIN、SQRT、LOGN、NOISE、SMOOTH、DELAY1、DELAY3、DELAYP、DLINF3、STEP、NORMRN、CLIP、FIFGE、SWITCH、FIFZE、TABLE，TABHL，TABTW，TABTH，SAMPLE，PULSE、 SUM1，SUM2，SUM3，BOXLOAD，BOXLIN、OXCYC、MA、MIN、RAMP共33种。 SD的对象系统是随时间变化的动态系统。 在DYNAMO方程中变量一般带有时间标号，规定如下图所示： SD是用逐步（Step by Step）仿真的方法，仿真的时间步长为DT J 过去 K 现在 L 将来 DT DT 时间 JK KL 例如：简单人口问题的方程可用DYNAMO表示为： L P.K=P.J+DT*PR.JK 式中： P.K——现有的人口数； P.J——DT前的人口数（J时刻的人口数）； PR.JK——JK间隔内的人口增量。 基本 DYNAMO方程 （1）水准方程 （2）速率方程 （3）辅助方程 （4）赋初值方程 （5）常数方程 （6）系统变量方程 （1）水准方程（L方程） 计算水准变量的方程。 标准形式： L LEVEL . K＝LEVEL . J + DT?（RIN . JK－ROUT . JK） 例：L POP . K＝POP . J + DT?（BIRTH . JK?DEATH . JK） 注：①方程式“=”左端第一项的变量名称必须和右端第一项名称相同； Eg: I.K=DT*(XIN.JK-XOUT.JK)+I.J × ②L方程等号右边第二项至少包含一个速率变量; ③凡是用L方程式定义的变量名称，只能用N方程式赋初值，不设定将自动取零; Eg: N P=10 √ C P=10 × ④DT只能出现在L方程，不能出现在其它方程。 （2）速率方程（R方程） 计算速率变量的方程，是决策函数的具体形式。 基本形式： R RATE . KL＝f（L . K, A . K, C, …） 注： ①无标准形式（f不定），其右边是根据实际情况写，但不允许含