系统的静动态特性(5-2h)n.pptVIP

工业系统静态、动态特性测试（2学时） 本节训练目的 了解系统静态特性和动态特性的基本概念。 掌握系统静态特性和动态特性的测试方法。 了解温度系统静态和动态特性的特点。 了解晶闸管可控整流。 设备与器材 直流稳压电源 数字万用表 自制温度调节装置 自制温度测量电路板 各色导线若干 系统特性 系统静态特性和动态特性 通过测试获取系统的静态和动态特性，可以从外部了解系统输入和输出之间的关系。 了解测量系统的静态、动态特性，是为了正确地设计测量系统;了解监控对象的静态、动态特性，是为了正确地施加控制。 通常输入信号称为激励，输出信号称为响应。 系统的静态特性 静态特性：是指系统在平衡状态下输入信号与输出信号之间的关系。 （线性度、滞环特性、重复性） 描绘系统静态特性最简单直观的方法是在直角坐标上绘出系统静态特性曲线。 静态特性--线性度 如果系统的输入与输出之间具有线性关系，就可以在整个工作范围内具有相同的灵敏度且便于计算。 非线性程度描述 静态特性--滞环特性 对于输入量值，正行程中输出量值与反行程中的输出量值可能会有差异，其静态特性曲线成环状 正反行程输出量值差异程度描述 静态特性--重复性 在同一条件下，输入量反复取同一个值若干次，系统输出量值可能会有差异。 重复性是“随机误差”大小的标志。 高重复性并不意味着高准确性，高准确性也不意味着高重复性。 系统的动态特性 动态特性是指系统在初始平衡状态下受到x(t)激励时，响应y(t)的特性，也称为瞬态特性。 动态特性 动态特性：稳、快、准 稳定性：保证系统工作的先决条件。 快速性：系统的响应快慢应该适中。 准确性：稳态误差。 理想的动态特性应该是：当被测量随时间变化时，测量系统的输出能及时、准确地跟踪被测量而变化。 描绘系统动态特性常用方法是微分方程（时域）、传递函数（频域）等。 动态特性(续) 以RC串联电路为例 动态特性（续） 温度系统 温度系统的特殊问题: 温度系统往有较大的惯量； 由于温度系统对外部环境存在着热交换，会造成系统的时变性和非线性。 器材简介--晶闸管 晶闸管是晶体闸流管的简称，俗称可控硅，常用的有单向、双向两种，是一种大功率开关型半导体器件。? 晶闸管具有硅整流器件的特性，能在高电压、大电流条件下工作，且其工作过程可以控制、被广泛应用于可控整流、交流调压、无触点电子开关、逆变及变频等电子电路中。 晶闸管的工作特性 导通的条件：(与) 1.在晶闸管阳极与阴极之间外加正向电压。 2.晶闸管控制极上加适当的电压和电流。 晶闸管导通后去掉控制极电压，仍然维持导通状态 关断的条件：(或) 1.可以断开阳极电源或使阳极电流小于维持导通的最小值(称为维持电流)。 2.晶闸管阳极与阴极之间的电压变为零或反向。 双向晶闸管 等效为两个反向并联的单向晶闸管，控制极只有一个。两个晶闸管可在控制极的双极性触发电压作用下轮换导通。 双向晶闸管触发电路 触发电压由RC滞后电路产生 训练内容1 一、温度系统的静态特性测试 ： 说明：改变调温旋钮的位置，实际上就是调节双向晶闸管的导通角，从而改变灯泡得到的电功率，灯泡表面温度随之变化。 操作：顺时针调节此旋钮，在每一大格处停留，等待放大器输出电压上升到稳定值时，记录旋钮所在的角度和对应的放大器输出电压Uo数据到表24-1。 训练内容2 二、温度系统的动态特性测试： 操作：调温旋钮置于关断位置，待灯泡冷却至室温。在尽可能短的时间内，顺时针迅速将调温旋钮调制刻度值为“8”的位置。紧接着在表24-2中每15秒记录一次放大器输出电压Uo 。 建议：由于温度系统特有的大惯性，从高温到低温的下降过程需要较长的时间，为了节约实验用时，先做动态特性测试，再做静态特性测试。 训练接线  -见书中图24-4 训练内容提示 静态特性测试：要确认每一个测试点达到 平衡态后再记录输出电压uo数据。 电机红线 电机蓝线 电机绿线 接采集卡CN2 接示波器 （1）调整驱动部分 将“控制方式”开关置于“微机”位置。运行演示程序，键入电压ui=10V，调节“延迟”旋钮，使电动机转速达到并稳定在3000 r/min，这时Fin应为3000Hz (注：码盘有60对黑白相间的条纹) 。用万用表监测ui达到10V，用示波器监测Fin确保达到并保持3000Hz。 （2）校准测量部分 保持电动机转速为3000 r/min，调节“校准”旋钮，使F/V转换电路输出Vout为10V。用万用表测量ui和Vout。 训练内容：系统校准（1） 校准完成后，整个测试过程中不得再变动“校准”和“延时”两个旋钮的位置!!! * * 电机控制系统 系 统 系统是一些部件的组合，这些部件组合在一起，完成一