第八章、gps测量技术设计2.pptVIP

一、经典动态定位模式 观测时间：45min~2h或更长 精度：5mm+1.Dppm 适用范围：全球性或国家控制网、地壳运动监测网、精密工程网等。 注意事项：观测基线组成封闭图形，以利于外业检核，提高成果可靠度。 二、快速静态定位 观测时间：数分钟 精度：5mm+1.Dppm 适用范围：区域控制网的建立及加密、工程测量、地籍测量、大批相距百米左右的点位定位等。 注意事项：观测5颗以上的卫星，基准站与流动站相距不超过20km。 优点：作业速度快，精度高、能耗低； 缺点：两台接收机不能构成封闭图形，可靠性差。 三、准动态定位 观测时间：数秒钟 精度：基线中误差1~2cm; 适用范围：控制点加密、工程定位、碎部测量、断面测量和线路测量。 注意事项：观测5颗以上的卫星，基准站与流动站相距不超过20km；观测过程中流动站卫星不能失锁，否则延长观测1~2min初始化 。 四、往返式重复设站 观测时间：1~2分钟，1小时后据返测 精度： 5mm+1.Dppm; 适用范围：控制测量及控制点加密、取代导线测量及三角测量、工程测量和地籍测量等。 注意事项：基准站与流动站相距不超过20km。 五、动态定位 观测时间：流动站初始化数分钟，然后实时定位 精度：相对基准点的定位精度1~2cm; 适用范围：精密测量轨迹，碎部测量等。 注意事项：观测5颗以上的卫星，4颗连续跟踪；基准站与流动站相距不超过20km。 六：RTK §8.5 数据预处理及观测成果质量检核 一、数据预处理 对于两台及两台以上接收机同步观测值进行独立基线向量（坐标差）的平差计算叫基线解算，有的也叫观测数据预处理。 预处理的主耍目的是对原始数据进行编辑、加工整理、分流并产生各种专用信息文件，为进一步平差计算做准备。它的基本内容是： （1）数据传输；将GPS接收机记录的观测数据传输到磁盘或其他介质上。 （2）数据分流：从原始记录中，通过解码将各种数据分类整理，剔除无效观测值和冗余信息，形成各种数据文件，如星历文件、观测文件和测站信息文件等。 （3）统一数据文件格式，将不同类型接收机的数据记录格式、项目和采样间隔，统一为标准化的丈件格式，以便统一处理。 （4）卫星轨道的标准化，采用多项式拟合法，平滑GPS卫星每小时发送的轨道参数，使观测时段的卫星轨道标准化。 （5）探测周跳、修复载波相位观测值。 （6）对观测值迸行必要改正，在GPS观测值中加入对流层改正，单频接收的观测值中加入电离层改正。 （7）基线解算 基线向量的解算一般采用多站、多时段自动处理的方法进行，具体处理中应注意以下几个问题： （1）基线解算一般采用双差相位观测值，对于边长超过 30km的基线，解算时则可采用三差相位观测值。 （2）卫星广播星历坐标值可作为基线解的起算数据。对于特大城市的首级控制网，也可采用其他精密星历作为基线解算的起算值。 （3）基线解算中所需的起算点坐标，应按以下优先顺序采用； 国家 GPS A、B级网控制点或其他高级GPS网控制点已有的WGS-84坐标系坐标。 国家或城市较高等级控制点转到WGS-84坐标系后的坐标值。 不少于观测30分钟的单点定位结果的平差值提供的WGS-84系坐标。 （4）在采用多台接收机同步观测的一同步时段中，可采用单基线模式解算，也可以只选独立基线按多基线处理模式统一解算。 （5）同一等级的GPS网．根据基线长度的不同．可采用不同的数据处理模型。若基线长小于0.8km，需采用双差固定解；小于30km，可在双差固定解和双差浮点解中选择最优结果；大于30km时．则可采用三差解作为基线解算结果。 （6）在同步观测时间小于30分钟时的快速定位基线．应采用合格的双差固定解作为基线解算的最终结果。 二、观测成果的外业检核 观测成果的外业检核是确保外业观测质量，实现预期定位精度的重要环节，所以当观测结束后，必须在测区及时对外业的观测数据质量进行检核何评价，以便及时发现不合格的成果，并根据情况采取淘汰或重测、补测措施。 外业观测数据的评价标准 良好 （1）测站环境好，无信号干扰因素 （2）观测过程中大气状况稳定 （3）观测到所有预报的卫星 （4）接收机工作正常，没有或偶尔发生短暂的失锁或故障报警，但很快就能排除。 （5）测站上全部操作过程都符合规定，资料齐全 （6） 实时绝对定位解收敛平稳 合格 （1）测站有明显干扰因素 （2）观测过程中大气状况有明显的波动 （3）接收机运行不太正常，多次出现失锁或故障报警，且由于不能及时排除或多次积累致使10％的观测数据无效 （4）测站上全部操作过程基本