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第四章 动量和角动量(lou)
第四章动量 例题4-8 哈雷慧星围绕太阳作轨道为椭圆的运动,慧星轨道上的近日距离为 Rp = 0.885 ? 1011 m, Rα = 52.5 ?1011 m 。已知在近日点,慧星的速率为 vp = 5.4 ?104 m/s, 计算慧星在其远日点处的速率。 vα 慧星 太阳 Rα Rp vp 解:太阳对哈雷慧星的引力为有心力。引力对力心的力矩为零: 慧星对太阳中心的角动量守恒, 设慧星质量为 m ,它在近日点和远日点的角动量分别为 和 : 从而慧星在远日点处的速率为 或 一、质心 §4-5 质心 质心运动定理 消防水龙头喷出的水,各水滴的运动情况并不一样,但我们看到,就其整体而言,大致是按一条抛物线轨道运动。投出的手榴弹出一样,尽管因有转动,各质点的运动情况很复杂,但我们可近似按斜抛运动来讨论其射程。消防水和手榴弹都是质点系。用什么来反映质点系整体运动的规律呢? 对于由许多质点组成的系统或者连续分布的质点系统,存在一个空间的特殊位置,称为系统的质心。系统整体行为与位于质心处的一个质点的行为相同,此质点的质量等于整个系统的总质量。 对于由质量相同的质点组成的质点系,其质心位置坐标为: 质心运动轨迹抛物线 质心 跳水运动员的运动可以看成是其质心沿抛物线运动与运动员绕质心的转动的合成 若组成系统的各质点质量不相同,质心位置坐标为何? 寻找质心坐标 质点系中N个质点的质量分别为m1,m2,m3,…, 各质点的质量总和为 分量式,即质心的位置坐标为 位矢分别为r1,r2,r3,…,质心位矢为 质量连续分布的物体的质心计算: 取质量元dm,物体的质量为m,质心的位置坐标为 密度均匀、具几何对称分布物体的质心在几何中心 质心不一定在系统中某一个质点的位置上 质心不一定位于物体内部 上述为质量分离的质点的质心,质量连续分布的物体的质心? 月球质量的81倍 地球 月球 两质点质量均为m,以任意点O为原点, 质心在两质点连线上接近质量较大的质点一端 系统质心的位置与坐标原点的选取无关 O m m 质心连线的中点 地球半径的60倍 先将质量分别集中在各自的几何中心处构成两个质点 位矢分别为r1和r2, 质心的位置坐标为 地月质心 物体状态的改变不仅与速度 有关,还与 物体的质量 m 有关 (例:木、铁锤敲钉子) 物体状态的改变不仅与所受到的力 有关, 还与力作用的延续时间 有关 (例:推车) 上一章我们讨论了力对空间的积累效应,本章讨论力对时间的积累效应,冲量与质点运动状态的变化(即质点动量增量)之间的关系。 动量(冲量)--力对时间的积累 冲量 动量 §4-1 动量 冲量 动量定理 一、动量 1.定义: 物体的质量和它的运动速度的乘积,称为动量。 2.矢量: 大小: 方向: 与物体的速度方向相同 单位: 直角分量式: 二、冲量 1.定义: 力的作用与作用时间的乘积,称为冲量。 的方向决定于冲力 的方向。 若为恒力 在t1到t2时间间隔内,力对物体的冲量 2.矢量: 方向: 单位: ——描述作用在物体上的力 对时间的累积效应 直角坐标系的分量式为 三、质点的动量定理 1.牛顿第二定律的动量形式 2.动量定理 物理意义:物体所受合外力的冲量等于物体动量的增量。 ——质点的动量定理 直角坐标分量式为 注意: 1. 为矢量式,使用中常伴以矢图,再用解析式计算。 2. 的方向即不是 的方向,也不是 的方向,而是差矢 的方向。 3.常用图解法求 平均力 例1:一质量m=2.3kg的球以 从水平方向飞来,以棒击球,击球后,球飞到竖直上方10m处下落,求棒给予球的冲量的大小和方向,如棒和球接触时间为0.02s,求垒球受到的平均冲力。 解:1.状态分析 球与棒脱离到飞至最高点过程机械能守恒 2.据动量原理作矢量图: 3.解析式: 问题:还有其它 的计算方法吗? 法2:用分量式求解 其分量式为 例2一摆长为L的单摆,一端固定于悬点O,另一端系有一质量为m的小球,当其从摆线与竖直方向成最大摆角 静止释放至竖直位置的过程中,重力的冲量如何?合外力的冲量如何? 1 2 动量定理中, 是指合外力的冲量,本题中重力只是外力中的一个,故解重力的冲量时,不能用 , 解:1.重力冲量 周期 只能用定义式: 2.合外力冲量 1 2 §4-2 动量守恒定理 一、系统的动量定理 单个质点的动量定理: 系统:m1 + m2 两式相加,对整个系统有: 等于0 得: 据牛顿第三定律: 系
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