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过程控制系统过程动态特性与建模
;内容回顾;了解典型工业过程的动态特性类型；
掌握简单被控过程的机理建模方法；
掌握“广义对象”概念及其动态特性的典型测试方法（工程建模）。;单回路控制系统组成;;“广义对象” 的特点;“广义对象” 的数学模型;控制通道的增益对控制品质的影响;扰动通道的增益对控制品质的影响;控制通道的时间常数对控制品质的影响;扰动通道的时间常数对控制品质的影响;控制通道时滞的影响;用τo/To反映时滞的相对影响。通常，
τo/To≤0.3时，系统尚可用简单控制系统进行控制，
当τo/To0.5时，应采用其他控制方案对该类过程
进行控制。因此，在设计和应用时应尽量减小时滞，
有时可增大时间常数以减小τo/To。;时滞τf的存在不影响系统闭环极点的分布，
因此，不影响系统稳定性。它仅表示扰动
进入系统的时间先后，即不影响控制系统
控制品质。; 深入了解工艺过程，选择能够反映工艺过程的被控变量；尽量选用易于测量且关系简单的直接质量指标作为被控变量；
;选择对被控变量影响较大的操纵变量，即Ko尽量大；
选择对被控变量有较快响应的操纵变量，即过程的
τo/To应尽量小；
过程的To/Tf 应尽量小；
使过程的KfF尽量小；
工艺的合理性与动态响应的快速性应有机结合。;被控对象动态建模方法
-----机理建模;原理：对过程的输入（包括控制变量与扰动变量）施加一定形式的激励信号，如阶跃、脉冲信号等，同时记录相关的输入输出数据，再对这些数据进行处理，由此获得对象的动态模型。
特点：无需深入了解过程机理，但适用范围小，模型准确性有限。;对象机理建模举例1
—有自衡过程;对象机理建模举例2
—多容对象;机理建模举例3
—非自衡过程;“广义对象” 的测试建模;“广义对象”动态特性的阶跃响应测试法;“广义对象” 动态特性的 矩形脉冲响应测试法;过程控制广义对象动态特性分类;无振荡自衡过程模型;无振荡非自衡过程模型;具有反向特性的非自衡过程模型;工业过程控制对象的特点;本章小结;2、简单被控过程的建模方法：
（1）机理法建模
（2）测试法建模
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