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第12次上课 陀螺矩阵和陀螺效应 机械平衡的目的 　　机械在运转时，构件所产生的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力。这不仅会增大运动幅中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且由于这些惯性力的大小和方向一般都是周期变化的，所以必将引起机械及其基础产生强迫振动。如果其振幅较大，或其频率接近于机械的共振频率，则将引起极其不良的后果。不仅会影响到机械本身的正常工作和使用寿命，而且还会使附近的工厂机械及厂房建筑受到影响甚至破坏。 机械平衡的目的就是设法将构件的不平衡惯性力加以平衡以消除或减少惯性力的不良影响。 但应指出，有一些机械却是利用构件产生的不平衡惯性力所引起的振动来工作的，如振实机、按摩机、振动打桩机、振动运输机等。 在机械中，由于各构件的结构及运动形式的不同，其所产生的惯性力和平衡的方法也不同。据此，机械的平衡问题可分为下述两类。 2.1 绕固定轴回转的构件的惯性力平衡 转子：绕固定转轴回转的构件 　(如下图所示) (1)、刚性转子的平衡 在一般的机械中，转子的刚性都比较好，共振转速较高，转子工作速度低于(0.6~0.75) ( 为转子的第一阶共振转速)。此时转子产生的弹性形变甚小，这类转子称为刚性转子 如果只要求其惯性力平衡，则称为转子的静平衡；如果同时要求惯性力和惯性力矩的平衡，则称为转子的动平衡。(2)、绕性转子的平衡 工作转速大于一阶临界转速的转子平衡 有些机械，如涡轮发动机, 其质量和跨度很大，径向尺寸却较小。因此，其共振转速低下。如果工作转速大于(0.6~0.75) ，转子在工作时产生较大的变形，从而使惯性力显著增大。这类转子称为绕性转子。 机构的平衡 一般是指存在有往复运动或平面复合运动构件的机构平衡。 惯性力和惯性力矩不可能在构件内部消除 所有构件上的惯性力和惯性力矩可合成为一个通过机构质心并作用于机架上的总惯性力和惯性力矩。 刚性转子的平衡计算 1.刚性转子的静平衡计算 静不平衡现象： 转子的质心不在回转轴线上，当其转动时，其偏心质量就会产生离心惯性力，从而在运动副中引起附加动压力。 静平衡设计： 径宽比D/b≥5的转子（砂轮、飞轮、齿轮）：可近似地认为其不平衡质量分布在同一回转平面内。 根据转子结构定出偏心质量的大小和方位； 计算出为平衡偏心质量需添加的平衡质量的大小及方位； 对于静不平衡的转子，不论它有多少个偏心质量，都只需要在同一个平衡面内增加或除去一个平衡质量即可获得平衡，故又称为单面平衡。 刚性转子的动平衡计算 在转子运转的情况下才能显示出来。对于径宽比D/b 5的转子（多缸发动机的曲柄、汽轮机转子），其质量就不能视为分布在同一平面，这时偏心质量往往分布在若干个不同的回转平面内。 转子的动平衡设计： 1、根据转子结构确定出各个不同回转平面内偏心质量的大小和位置。 2、计算出为使转子得到动平衡所需增加的平衡质量的数目、大小及方位； 3、在转子设计图上加上这些平衡质量，以便使设计出来的转子在理论上达到动平衡。 对于任何动不平衡的刚性转子，无论其具有多少个偏心质量，以及分布于多少个回转平面内，都只要在选定的两个平衡基面内分别各加上或除去一个适当的平衡质量，即可得到完全平衡，故动平衡又称为双面平衡。