高速大行程电磁驱动装置结构设计与实验研究 the structure design and experimental study of the high-speed long-travel electro-magnetic driving device.pdfVIP

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2017-08-21 发布于上海
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高速大行程电磁驱动装置结构设计与实验研究 the structure design and experimental study of the high-speed long-travel electro-magnetic driving device.pdf

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高速大行程电磁驱动装置结构设计与实验研究 the structure design and experimental study of the high-speed long-travel electro-magnetic driving device

—=口逝螋塑垡堂堕堂塑型趟团悬础震躲．新技术应用．：堑堡查堡旦：口同速大行程电磁驱动装置结构设计与实验研究芦小龙，韩良 (东南大学机械工程学院，江苏南京2lll89) 摘要：在工业自动化生产制造和机器人应用的许多场合都涉厦到工件抓取、捕捉以及剔除等执行机构。大行程，快响应是该类机构的重要指标，直接影响到I业生产效率与系统可靠性。针对这一应用背景设计了一套高速大行程电磁驱动装置，该装置由直流电磁铁、导向单元和执行单元组成。首先对其机械结构进行设计，充分发挥电磁铁的简洁、快速性能；其次，对该装置进行建模得到二阶系统模型，并从理论角度探讨其快速响应的可行性；最后．在自制的实验平台上进行实验研究，通过调节延时时间来研究电磁铁的响应时间和行程的关系。并用高速摄像机捕捉快速动作画面，直观反映实验过程，使效果评价更为方便可靠。研究结果袁明该装置可以满足高速度大行程的要求。关键词：电磁铁；大行程；动态特性；反应时间中图分类号：TP241．3 文献标识码：A 文章编号：l004．4507(2007)10．0061．05 The and the Structure of DesignExperimentalStudy High—speed DeVice Electro—magnetic Long—traVel DriVing UJ xiao—long，HANLiang ofMechanic chm) (coll。ge Enginee曲g，soutllea鞋univers时，NanjiIl9211189 Abst朋ct．Thisis aboutmeresearchofthe咖sientcharacteristicof p叩er rrlainly elecnD-magnetic whichisusedinsome simationin andmbotic矗eld．A system special industry high-speed driving is andnismadeofthe u- device lon争仃avelelec廿o-ma印e廿c““Ⅱgdesi弘ed up elec仃0一啪印et，gLlide nitand oftwonomal is the executiIlg删t．Firstly，血eapplication elecnD-magnetsdiscussedⅡlrough deviceiss劬died盘omtlle snllctI|re meoredcal“ewandmodeled船asec— desi皿