机械手动作流程.docxVIP

机台与机械手首次动作加工流程：条件：1.机械手面板上“首件”按键有效， 2.机台APC工作台A/B 面上不准有工件，机械侧和APC侧治具在放松位置 3.APC安全门和侧门门连锁关闭，单动模式选择为连线模式APC治具部分如果在首件上料部分出现报警或机台、机械手故障，治具动作需求：对策：1.请先把连线取消，旋转到单动，然后取消报警，2.请把K7.2设定为0，密着功能取消，APC安全门关闭，工件准备了取消（在按一下，灯灭掉），然后再MDI模式执行M107.M108(APC侧)和M967.M968(机械侧)放松，然后把K7.2设定为1，密着功能有效 3.在执行首件上料程序时，APC工作台 A/B面都在放松状态，没有工件时，模式从单动旋转到连线状态，在记忆模式然后执行O2001主程序（机械手方面，先归零后，按下“首件上料”按键，执行O2001主程序）APC旋转如果在首件上料部分出现报警或机台、机械手故障，APC旋转动作需求：对策：1.请先把连线取消，旋转到单动，然后取消报警 2. 请把K7.2设定为0，密着功能取消，把工件放到治具上，APC安全门关闭，工件准备了取消（在按一下，灯灭掉），然后再MDI模式执行M107.M108(APC侧)夹紧，3.把侧门门连锁关闭，在MDI模式执行M15 APC旋转，在执行M108放松，工件拿下，APC工作台 A/B面都