2005年西工大飞行力学考研试题(b卷)答案.docVIP

2005年硕士研究生入学考试——战术导弹弹道与姿态动力学(B卷)答案 选择题 1．A 2．B 3．B 4．B 5．A 6．B 问答题（40分，每小题5分） 1． 答：不论经典制导规律和现代制导规律，都是在导弹性能给定的条件下，使导弹尽快接近目标或者使导弹在接近目标的过程中付出的能量最小。 最优制导律建立原则：以最优控制理论为基础，在某一性能指标达到最优(例如导弹飞行过程中付出的总的横向过载最小、终端脱靶量最小、导弹与目标交回角具有特定的要求等)的条件下推导出来的。 经典制导律建立原则：以导弹快速接近目标为原则 2． 答：描述六自由度导弹运动方程组中包含8个角度，其中5个是独立的。 弹道倾角：速度向量与水平面的夹角。速度向量向上时为正，向下为负。 弹道偏角：速度向量在水平面的投影于地面坐标系轴的夹角。以逆时针转向时为正，反之为负。 俯仰角：弹体坐标系轴与地面坐标系平面之间的夹角。轴指向上方为正，反之为负。 3． 答：得到导引弹道的图解弹道的条件：已知目标运动特性；已知导弹速度变化规律；已知导引方法；给定初始条件。 画图解弹道的方法： 画出目标的运动轨迹： 选取适当的时间间隔，把各个瞬时目标的位置标注出来； 设导弹起始位置为0，连接； 根据导引方法的定义，确定导弹速度的指向，导弹沿此方向飞行，经过，飞行距离为，点1在的连线上； 在标1与连线，截取，点2在连线上 依此类推直至到达目标点。 将点连接成光滑的曲线，就得到给定导引方法下的图解弹道。 4． 答：根据比例导引法的导引关系：，转弯速率与成正比，因此弹道各点的法向加速度和需用法向过载也和成正比。 若随时间的增加而减小，且K的选择满足，则弹道过载逐渐减小，导弹飞行过程中弹道逐渐变得平直。 否则若K不满足以上条件，则随时间的增加而增大，在接近目标的过程中，弹道上的过载也逐渐增大，在命中点附近，导弹要以无穷大的速率转弯，导致此时过载也无穷大，从而脱靶。 5．为什么要研究导弹的扰动运动？ 答：在研究理想弹道时，是基于如下假设： （1）大气条件和起始条件完全符合规定； （2）导弹具有理想的操纵关系； （3）导弹的结构参数与原来规定的数值一样。 但是，导弹在实际运动过程中，其飞行条件与上述假设不完全相同，必然导致实际弹道与理想弹道之间存在偏差。这个偏差的变化规律直接影响者导弹的命中目标精度等战术技术指标。所以要研究这个偏差的变化规律，即导弹的扰动运动。 6．评定反映舵偏后导弹运动的过渡过程品质的指标是什么？ 答：超调量、过渡过程时间、传递系数、过渡过程的最大偏量、过渡过程的振荡频率。 7．同一飞行器在其他条件相同的情况下，主动段飞行和被动段飞行的动态特性有何差异？ 答：主动段飞行需要考虑发动机推力偏心、突变等与推力有关的干扰对飞行器动态特性的影响；主动段飞行因为推力为零了，则便无需考虑推力干扰对动态特性的影响了。 8．为什么引入调节规律后，在外干扰力矩作用下，还存在倾斜角的稳态误差？ 答：因为必需有力矩与外干扰力矩平衡，这个力矩就是操纵力矩，所以倾斜角的稳态误差要存在，否则操纵力矩就不会产生。 分析讨论题（40分，每小题20分） 1．请分析讨论导弹弹体的纵横向交感运动现象。 答：在导弹作快速滚动时，滚动角速度不能作为小量处理，所以惯性交感力矩就不能再忽略不计了。 假设导弹以角速度滚动时受到干扰，使导弹产生了绕轴的转动角速度（见图）。这时的合成角速度矢量为。导弹沿轴的质量分布可用集中质量表示；沿轴的质量分布可用集中质量表示。当有时，作用在上的离心力分别如图所示。离心力就会产生一个绕轴的正的俯仰力矩，从而使迎角增大。而作用在上的离心力对轴的俯仰力矩则力图使迎角减小。显然，前一力矩远比后一力矩大，故合力矩是抬头力矩，这就是俯仰惯性交感力矩。同理可得偏航惯性交感力矩。 2．应用采用三点导引法的弹道与其等法向加速度曲线和主梯度线的关系，讨论迎击和尾追两种攻击方式情况下的需用过载变化特点。 答：三点法的主梯度线：等法向加速度曲线最低点的连线。 在主梯度线左边的弹道，首先与较大的等法向加速度曲线相交，然后与较小的相交，弹道的法向加速度随矢径的增大而减小，发射点加速度最大，命中点法相加速度最小。因此，此时弹道需用过载也是在发射点最大，然后随矢径的增大而减小，在命中点弹道需用过载最小。这对应于尾追攻击时的弹道。 在主梯度线右边的弹道，首先与较小的等法向加速度曲线相交，然后与较大的相交，弹道的法向加速度随矢径的增大而增大，在命中点法相加速度最大。因此，此时弹道需用过载是在发射点最小，然后随矢径的增大而增大，在命中点弹道需用过载最大，这样的弹道末段都比较弯曲。这对应于迎击时的弹道。 推导证明题（20分） 1．证明在“瞬时平衡”假设前提条件下