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《 机 械 原 理 》试卷（A卷） 考试形式: 闭卷笔试，2小时 适用专业：　机械类工科 　 题 号 一 二 三 四 总 分 得 分 得分 评阅人 一、填空题（每空1分，共24分） 1、一个作平面运动的自由构件有________个自由度。 2、对机构运动不产生影响的约束，称为____________。 3、杆组是自由度等于_______且不能再分的构件组合。 4、两个以上构件用运动副联接而成的系统称为__________。 5、传动角越大对机构的运动越_________（有利、不利） 6、尖底从动件适用于____________________________凸轮机构中。 7、在凸轮机构中，从动件等速运动规律有___________冲击。 8、设计凸轮轮廓时，如果遇到轮廓变尖或出现运动规律失真，其解决的方法是__________________________。 9、渐开线齿轮在基圆上的压力角等于_______，在节圆上压力角等于________。 10、一对渐开线齿轮正确的啮合条件是____________________________。 11、加工标准齿轮时，轮坯分度圆与刀具___________线相切作纯滚动。 12、平行轴斜齿圆柱齿轮以______面参数为标准，以_______面参数代入直齿轮公式进行几何尺寸计算。 13、阿基米德蜗杆与蜗轮在中间平面的啮合相当于_______________________ 的啮合。 14、圆锥齿轮的重合度按_________________________________计算。 15、刚性回转体动平衡的条件是______________________________________。 16、机器运转的不均匀系数越小，机器运转就越_________。 17、在一个运动循环中，重力所作的功之和等于__________。 18、进行机构力分析的目的有二，一是确定机构运动副反力；二是确定机构需加的_____________________。 得分 评阅人 二、简要回答问题（每题6分，共30分） 1.请说明构件与零件的区别？ 2. 既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用，那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束？ 3. 何谓自锁，从受力角度看，移动副在什么条件下自锁，转动副在什么条件下自锁？ 4. 试写出用图解法进行机构动态静力分析的步骤。 5、动代换的条件是什么？ 得分 评阅人 三、分析作图题（共24分） 1.计算图1所示机构的自由度。指出复合铰链，局部自由度和虚约束的位置。（8分） 图1 图2 2. 如图2所示为一对心直动平底推杆盘形凸轮机构，已知凸轮的角速度ω1，R=40mm，OA =25mm。试在图上：（1）画出凸轮的基圆，并计算基圆半径的大小； （2）标出机构在图示位置的压力角；（8分） 3、如图3所示机构，已知轴颈半径为，当量摩擦系数为，F为驱动力，Q为阻力，请画出各运动副反力，，和的方向及作用线位置。（注意：要求标出各构件相对运动的方向）（8分） 图3 得分 评阅人 四、综合计算题（共22分） 1、已知一对标准安装的标准渐开线正常齿轮的，m=4mm，传动比，中心距。试求两齿轮的齿数、分度圆半径、齿顶圆半径。 ( 10分) 2、在图示4轮系中，已知，，，，，求和的大小和方向。（要求先区分轮系，再分别列式计算）（12分） 图4 机 械 原 理（A卷）参考答案 一、填空题（每空1分，共20分） 1、3 2、虚约束 3、0 4、运动链 5、有利 6、低速轻载 7、刚性 8、加大基圆半径 9、0、啮合角 10、模数、压力角相等 11、分度 12、法、端 13、渐开线齿轮与直齿条 14、按一对当量齿轮的重合度 15、离心力矢量和等于0，且惯性力偶矩代数和为0 16、平稳 17、0 18、平衡力或平衡力矩 二、简要回答问题（每题6分，共30分） 1、零件是组成机器的不可分割的最小单元，而构件是组成机器运动的不可分割的最小的基本单元。一个零件，可能也是一个构件，但一个构件也可能有若干个零件组成的。 2、在实际机械中常常存在虚约束是为了增加机械的刚度、平衡惯性力。 3、自锁：无论驱动力有多大，都不能驱使机构运动的现象称为自锁。 移动副自锁：当外力的合力作用在摩擦角以内（β≤φ）时机构产生自锁；转动副中，外力的合力与摩擦圆相割（h≤ρ）时产生自锁。 4、（1）绘制机构运动简图；（2）进行运动分析（速度分析、加