城道路人行横道处驾驶人决策行为规律及损失-哈尔滨工业大学学报.PDFVIP

第４７卷　 第９期 哈　 尔　 滨　 工　 业　 大　 学　 学　 报 Ｖｏｌ４７ Ｎｏ９ 　 　 ２０ １５年９月 ＪＯＵＲＮＡＬ ＯＦ ＨＡＲＢＩＮ ＩＮＳＴＩＴＵＴＥ ＯＦ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ Ｓｅｐ． ２０１５ 　 　 　 　 　 　 ｄｏｉ：１０．１１９１８／ ｊ．ｉｓｓｎ．０３６７⁃６２３４．２０１５．０９．０１２ 城市道路人行横道处驾驶人决策行为规律及损失 １ ２ ３ １ 程国柱 ，吴立新 ，秦丽辉 ，刘博通 （１．哈尔滨工业大学 交通科学与工程学院，１５００９０ 哈尔滨；２． 吉林建筑大学 交通科学与工程学院，１３００１８长春； ３．东北农业大学 水利与建筑学院，１５００３０ 哈尔滨） 摘　 要：为给驾驶人在城市道路人行横道处安全通行提供决策依据，通过进行驾驶人决策与风险感知试验，对驾驶人的感知 风险及决策行为进行分析． 给出了驾驶人感知风险随机动车速度变化的规律及驾驶人决策行为的损失函数，基于概率论构建 了驾驶人碰撞风险概率模型，并标定了在不同车速等级下的行车延误和碰撞风险损失． 研究结果表明：当行车速度较低时，驾 驶人采取匀速和加速为较优策略，而减速则会增加损失；当行车速度处于中等时，驾驶人采取加速、减速、匀速策略损失相差 不大，但以匀速较优；当行车速度较高时，驾驶人对于自身的最优策略应该是保持匀速通过． 关键词：城市道路；人行横道；驾驶人；决策行为；损失函数；交通安全 － － － 中图分类号：Ｕ４９１ 文献标志码：Ａ 文章编号：０３６７ ６２３４（２０１５）０９ ００６３ ０５ Ｄｒｉｖｅｒｓ’ｄｅｃｉｓｉｏｎ ｂｅｈａｖｉｏｒ ｒｕｌｅ ａｎｄ ｌｏｓｓ ａｔ ｕｒｂａｎ ｒｏａｄ ｃｒｏｓｓｗａｌｋ １ ２ ３ １ ＣＨＥＮＧ Ｇｕｏｚｈｕ ，ＷＵ Ｌｉｘｉｎ ，ＱＩＮ Ｌｉｈｕｉ ，ＬＩＵ Ｂｏｔｏｎｇ （１． Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｈａｒｂｉｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，１５００９０ Ｈａｒｂｉｎ，Ｃｈｉｎａ； ２． Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＪｉｌｉｎＪｉａｎｚｈｕ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，１３００１８ Ｃｈａｎｇｃｈｕｎ，Ｃｈｉｎａ； ３． Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｗａｔｅｒ Ｃｏｎｓｅｒｖａｎｃｙ ａｎｄ Ｃｉｖｉｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｎｏｒｔｈｅａｓｔ Ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，１５００３０ Ｈａｒｂｉｎ，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ｐｒｏｖｉｄｅ ｄｅｃｉｓｉｏｎ ｆｏｒ ｄｒｉｖｅｒｓ ａｔ ｕｒｂａｎ ｒｏａｄ ｃｒｏｓｓｗａｌｋ，ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ｏｆ ｄｒｉｖｅｒ’ｓ ｄｅｃｉｓｉｏｎ ａｎｄ ｒｉｓｋ ｐｅｒｃｅｐｔｉｏｎ ｗａｓ ｃｏｎｄｕｃｔｅｄ． Ａｎｄ ｄｒｉｖｅｒ’ｓ ｐｅｒｃｅｐｔｉｏｎａｌ ｒｉｓｋ ａｎｄ ｄｅｃｉｓｉｏｎ ｗｅｒｅ ａｎａｌｙｚｅｄ． Ｃｈａｎｇｉｎｇ ｒｕｌｅ ｏｆ ｄｒｉｖｅｒ ｐｅｒｃｅｐｔｉｏｎａｌ ｒｉｓｋｗｉｔｈ ｓｐｅｅｄ ｖａｒｉａｔｉｏｎ ｗａｓ ｇｉｖｅｎ，ａｎｄ ｄｒｉｖｅｒ’ｓ ｄｅｃｉｓｉｏｎ ｌｏｓｓ ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｗａｓ