点的速度运动方程.PPTVIP

例6 讨论 M点的速度始终垂直于CM O R C A x y 第一章 例6 解 M点的加速度为： O R C A x y 讨论：当M点与地面接触时 为什么a向上？ 第一章 1 以点的轨迹作为一条曲线形式的坐标轴来确定 动点的位置的方法叫自然坐标法。 1.弧坐标的运动方程S=f (t) 3.自然坐标法(natural coordinate system) (1)点的坐标 弧长为可正可负的标量 弧长方程 当质点沿曲线运动时，在曲线上选一点O为起点，规定一正向为弧坐标的正向（如弧长增加的方向），则质点的位置由运动方程s=s(t) 描述。 第一章 1 第一章 副法线方向 规定： 为切向单位矢，沿轨道切线并指向s 增加的方向。 为法向单位矢，沿轨道上该点法线指向s 的凹侧。 ( ， )构成平面自然坐标系。 P′ P o 第一章 (2)点的速度 表示速度在切线的投影， 表示沿弧坐标正向, 表示沿弧坐标反向。 1 ①切向加速度 ----表示速度大小的变化 （3）点的加速度 ②法向加速度 -----表示速度方向的变化 第一章 是曲线的曲率半径 1 （3）点的加速度 第一章 切向加速度 法向加速度 加速度完全取决于轨道本身 的形状，而与所选的坐标系 无关，故称为内禀方程。 P′ P 密切面 如果P点的运动轨迹为空间曲线 密切面：由轨迹上无限接近的两点的两条切线所确定的极限平面。 —副法线方向 第一章 例1 单摆的运动规律为 ，ω为常数，OA = l。求摆锤A的速度v和加速度a。 解：以O1点为原点建立弧坐标s。 A点弧坐标形式的运动方程为 第一章 例2 设有一点M的轨迹是平面曲线，M点的向径为r，速度为v。直线OA垂直于过M点的切线，并且与切线交于A点。试求A点的速率。 第一章 解: 第一章 A M 长设为l, OA 长设为q, 解: 第一章 OA 长设为q, 牛棚宇的解法 　1.静坐标系：把固结于地面上的坐标系称为静坐标系,简称静系。 　2.动坐标系：把固结于相对于地面运动物体上的坐标系， 　　　称为动坐标系，简称动系。例如在行驶的汽车。 　一般都是以地面为参考体的。然而在实际问题中，还常常要在相对于地面运动着的参考系上观察和研究物体的运动。例如，从行驶的汽车上观看飞机的运动等，坐在行驶的火车内看下雨的雨点是向后斜落的等。 　　为什么在不同的坐标系或参考体上观察物体的运动会有不同的结果呢？我们说事物都是相互联系着的。下面我们就将研究参考体与观察物体运动之间的联系。为了便于研究，下面先来介绍有关的概念。 第一章 §3 平动参考系(reference frame of translation) 第一章 一、绝对速度、相对速度、牵连速度 1. 如行驶的船中有可移动的人, 参照系S’相对S作平动（i//i’, j//j’）, S’称为对S的平动参照系，S一般称为静系，S’为动系。 第一章 一、绝对速度、相对速度、牵连速度 2. 不同参照系下研究p点的运动的关系: 其中： 为P对静系S的速度， 称为p点的绝对速度。 为P对动系S′的速度，称为p点的相对速度。 为动系对S的速度, 称为牵连速度。 第一章 说明: P点同时参与两个运动;P点对S’的运动, P点被S’带动着一起以v0 的运动 例1 某人以4km/h向东前进, 感觉风从正北吹来,以8km/h向东 前进, 感觉风从东北吹来, 求风速和风向. 解: 1) 先确定是相对运动问题, 一个被考察的质点和两个坐相 对运动的参考系 2) 确定动系和静系 静系: 地,；动系: 人；质点: 风。 相对速度 绝对速度 牵连速度 风 地 人 第一章 东 北 解得 * 第一章 质点力学 第1节 运动的描述方法 第2节 速度、加速度的分量表示式 第3节 平动参考系 第4节 质点运动定律 第5节 质点运动微分方程 第6节 非惯性系动力学 第7节 功与能 第8节 质点动力学的基本定理与基本守恒律 第9节 有心力 ①运动学 ②运动学研究的对象 ③运动学学习目的 ④运动是相对的 ⑤瞬时、时间间隔 ⑥运动分类 运动学的一些基本概念 是研究物体在空间位置随时间变化的几何性质的科学。 (包括:轨迹，速度，加速度等)不考虑运动的原因。 ①建立机械运动的描