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’+$6 第六篇 汽车转向系统设计
!!———转向节臂长。
现代汽车转向传动机构的角传动比多在 之间，即近似为 。故研究转向系的角
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传动比时，为简化起见往往只研究转向器的角传动比及其变化规律即可。
二、力传动比
转向传动机构的力传动比 等于转向车轮的转向阻力矩 与转向摇臂的力矩 之比
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值。#( 与转向传动机构的结构布置型式及其杆件所处的转向位置有关。对于非独立悬架汽
车的转向传动机构来说，当转向轮由转向传动机构带动而转向且后者处于图示虚线位置时，其
转向摇臂上的力矩为
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转向传动机构的力传动比为
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在最恶劣的转向条件下，例如在干而粗糙的转向轮支承面上作原地转向，转向车轮的转向
阻力矩 由转向车轮相对于主销轴线的滚动阻力矩 、轮胎与地面接触部分的滑动摩擦力
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矩 以及转向车轮的稳定力矩或自动回正力矩所形成的阻力矩 组成。即
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且
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式中 ’’———转向轴的载荷；
)———滚动阻力的力臂，或主销偏移距。即由转向
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