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牛头刨床六杆机构及创新机构说明书 作品名称：牛头刨床六杆机构及创新机构 指导老师： 完成时间：2013.7.5 小组成员：  牛头刨床六杆机构及创新机构说明书 机构工程应用背景 构件间只用低副连接的机构是连杆机构。而六杆机构是连杆机构的一种类型，所以其具有连杆机构的普遍优缺点。 六杆机构中低副是面接触，耐磨损；加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度。因此，六杆机构在各种机械和仪器中获得广泛应用。而六杆机构的缺点是：低副中存在间隙，数目较多的低副会引起运动误差，而且它的设计比较复杂，不易精确地复杂的运动。 近年来，随着六杆机构设计方法的发展，电子计算机的普及应用以及有关设计软件的开发，六杆机构的设计速度和设计精度有了较大的提高，而且在满足运动学要求的同时，还可考虑到动力学特性。尤其是微电子技术及自动控制技术的引入，多自由度六杆机构的采用，使六杆机构的结构和设计大为简化，使用范围更为广泛。 牛头刨床机构 一、分析建模过程 图示六杆机构，已知l1=0.12m, l3=l4=0.6m, l6=0.38m；曲柄1逆时针方向等速转动，转速n1=172r/min，构件质量m3=20kg, m4=15kg, m5=62kg，构件1,2的质量忽略不计，质心位置lCS3=0.3m, lCS4=0.3m, 质心S5在点E，构件3，4绕质心的转动惯量JS3＝0.11kg·m2，JS4＝0.18kg·m2，该机构在工作行程时滑块5受与行程相反的阻力Fx=110N。 1 设置合适的网格尺寸和网格间距Size:X=750mm,Y=1000mmSpacing:X=10mm,Y=10mm 2 选择合适的视图位置 3 创建曲柄1 在ADAMS/View零件库中选择link图标 Links: new part Length=120mm Width=20mm Depth=20mm 4创建摇杆3 在ADAMS/View零件库中选择link图标 Links: new part Length=600mm Width=20mm Depth=20mm 5创建连杆4 在ADAMS/View零件库中选择link图标 Link: new part Length=600mm Width=20mm Depth=20mm 6创建滑块2 在ADAMS/View零件库中选择link图标 Box: new part Length=60mm Width=30mm Depth=40mm 7创建滑块5 在ADAMS/View零件库中选择link图标 Box: new part Length=60mm Width=40mm Depth=30mm 8 创建机架6 在ADAMS/View零件库中选择box图标 Box: on ground Length=?Mm Width=?Mm Depth=?mm 9曲柄1(Part_3)质量、转动惯量修改 在Part_2上右击鼠标 Mass＝1.0E-11＝0kg 10滑块2(part_6) 质量、转动惯量修改 在Part_6(Link)上右击鼠标 Mass＝1.0E-11＝0kg 11摇杆3(part_4) 质量、转动惯量修改 在Part_4(Link)上右击鼠标 Mass＝20kg 12连杆3(part_5) 质量、转动惯量修改 在Part_5(Link)上右击鼠标 Mass＝15kg 13滑块5(part_7) 质量修改 在Part_7(Box)上右击鼠标 Mass＝62kg 14为建立移动副在滑块5创建Marker 在ADAMS/View零件库中选择MARKER点图标，左击滑块PART_7，再点击点PART_7.cm，得到Marker_16。 15修改在滑块5刚创建的Marker_16的位置 在Marker_16上右击，点Modify，出对话框。 修改Location为（260.0, 0.0, 15.0） 16创建曲柄1与机架的转动副 选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute）选2 Bod -1 Loc；Normal to Grid 分别点击曲柄1和Ground，再点击曲柄的Marker_3，创建Joint_1。 17创建摇杆3与机架的转动副 选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute）选2 Bod -1 Loc；Normal to Grid 分别点击曲柄1和Ground，再点击摇杆的Marker_5，创建Joint_2 18创建曲柄1与滑块2的转动副 选择ADAMS/View约束库中的旋转副（Joint: Revolute）选2 Bod -2 Loc；Normal to Grid