输入／输出和中断系统.DOC

第五章 输入／输出和中断系统 5.１ 输入和输出 5.１.１ 概述 计算机作为人的工具，如果不与外界交换信息就毫无用处。计算机撒与外界之间的数据传输－－通信就称作输入／输出（I/O）。 输入设备 ＊输入：程序、原始数据和各种现场采集的信息 ────→ 计算机 输出设备 ＊输出：计算结果和各种控制信号 ────→ 显示、打印和实现控制 输入设备：键盘、鼠标器、光笔、数字化仪、扫描仪、触摸屏、 外设 数据手套 输出设备：CRT、打印机（针打、喷墨、激光、热转印）、绘图仪 头盔显示器 尚有各种外存储设备既是输入设备又是输出设备：硬盘驱动器、软盘驱动器 磁带机、光盘机、磁光盘机 数据传送要通过外设进行，但是外设是不能直接与CPU相连的，必须要通过接口（Interface）来连接。所以计算机应用问题很大一部分就集中在接口问题上。 虽然外设的使用与存储器ROM、RAM有不少相似之处，如需要寻址、读写等，但是存储器是在主机内部，而且对存储器的读写速度与CPU操作速度相差不大。而外设在主机外部，而且外设的情况要复杂得多。 １ 外设种类繁多：机械式、电磁式、电子式、光电式 ２ 速度分布范围很大： 温度传感器采集信息：几分钟一次 键盘输入： １秒钟数次 打印机输出： １秒钟几十个字符 CRT或软磁盘： １秒钟几十万位 高速硬盘： １秒钟几百万位 ３ 信号类型各异：周期性同步信号、非周期性（随机）异步信号 模拟量、数字量和开关量 ４ 信号结构复杂多变：数据有并行、串行 电平有高有低 字长有长有短 由于有以上所述的千变万化、千差万别，就使每种外设都有其本身所特有的问题，而且对同一种外设，由于不同类型的微处理机有不同的系统结构和指令系统，就使得输入和输出部分复杂化而又具有一定的灵活性。 5.１２ 输入和输出设备与CPU进行数据交换一般需要三方面的信息：数据、状态信息和控制信息。 数据传送的三种控制方式：程序控制方式、中断控制方式和DMA控制方式 １ 程序控制方式：数据传送靠计算机程序控制 （１） 无条件传送方式：不需要判断外设状态，定时直接读或写数据。 适用于外设操作时间固定或已知的情况。外设处于完全被动状态，CPU认为外设始终为数据交换做好了准备。 典型例子：七段LED数码显示器、机床进给控制、温度采样等 特点：硬、软件都比较简单，但容易出错。 （２） 条件传送方式－－查询方式：根据外设提供的状态来决定是否输入或输出。总是先查询外设的状态，看外设是否准备就绪，确认其 已准备就绪，便启动外设；若未准备好，就循环等待，不断查询，直到其准备就绪为止。 优点：利用程序查询，硬件相对简单，数据传送可靠。 缺点：程序不断查询外设的状态，实际上处于等待状态，浪费了大量的CPU的时间，使效率大大降低。 例如，一个慢速外设准备一个数据需要1ms，而CPU输入一个数据只需要1us，这样就有９９.９％的时间是用于查询等待。这实际上就按外设的慢速而降低了CPU的操作速度。 能否想办法让CPU把这等待的时间利用起来呢？这就是让CPU一边处理大量的数据，而又一边照管着外设。在外设准备就绪后，通过向CPU发中断请求的方式，使 CPU暂时脱离主程序的工作，用极短的时间来处理与外设有关的数据传送，然后再回到主程序去执行。这就使中断控制方式。 ２ 中断控制方式： 具体内容下一节介绍 例如一个外设传送100个字节／秒， 用查询方式：CPU传送100字节就需要１秒 用中断方式：每个字节服务时间100us 传送100个