工程力学-第三章 平面一般力系.ppt

F1 F2 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 求：图示桁架中受力为零的杆件。 思 考 题 解：由节点法可知 图中受力为零的 杆件有：3、12、9。 (b) 图中受力为零的 杆件有：1、3、4、5、 13、14、12、11、21。 结论与讨论 1. 力的平移定理：平移一力的同时必须附加一力偶，附加力偶的矩等于原来的力对新作用点的矩。 2. 平面一般力系向平面内任选一点O简化，一般情况下，可得一个力和一个力偶，这个力等于该力系的主矢，即 作用线通过简化中心O。这个力偶的矩等于该力系对于点O的主矩，即 3. 平面一般力系向一点简化，可能出现的四种情况。 主 矢 主 矩 合成结果 说 明 FR≠ 0 ′ FR= 0 ′ MO = 0 MO≠0 MO ≠0 MO = 0 合 力 合 力 力 偶 平 衡 此力为原力系的合力，合力的作用线 通过简化中心 合力作用线离简化中心的距离 此力偶为原力系的合力偶，在这种情 况下主矩与简化中心的位置无关 4. 平面一般力系平衡的必要与充分条件是：力系的主矢和对任一点的主矩都等于零，即： （A、B、C 三点不得共线） （x 轴不得垂直于A、B 两点的连线） 平面一般力系平衡方程的形式 基本形式 二力矩式 三力矩式 5. 其它各种平面力系都是平面一般力系的特殊情形，其平衡方程如下： 力 系 名 称 独立方程的数目 共线力系 平 衡 方 程 平面力偶系 平面汇交力系 平面平行力系 1 1 2 2 6. 桁架由二力杆铰接构成。求平面静定桁架各杆内力的两种方法： ★ 节点法：逐个考虑桁架中所有节点的平衡，利用平面汇交力系的平衡方程求出各杆的内力。应注意每次选取的节点其未知力的数目不宜多于2个。 ★ 截面法 ：截断待求内力的杆件，将桁架截割为两部分，取其中的一部分为研究对象，应用平面一般力系的平衡方程求出被截割各杆件的内力。应注意每次截割的内力未知的杆件数目不宜多于3。 （A、B、C 三点不得共线） （x 轴不得垂直于A、B 两点的连线） 平面一般力系平衡方程的形式 基本形式 二力矩式 三力矩式 FR B A x 是否存在三投影式？ 解上述方程，得 解：取三角形板ABC为研究对象 F D E C B A a a a M P FA FB 例 题 5 求：三杆对三角 平板ABC的约束力。 FC P A C a a a M B §4-4 平面平行力系的平衡方程 y x o （A、B两点的连线不得与各力平行） F3 F2 F1 Fn 二个方程只能求解二个未知量 二力矩式 解：取梁ABCD为研究对象 解得： D 1m 2m 1m A B C F 已知：F = 2N，q = 1N/m 求： A、B支座反力。 例 题 6 FNA FNB P 解：取起重机为研究对象 （1）满载时，其限制条件是：FNA≥0 （2）空载时，其限制条件是：FNB≥0 P2 P1 A B P b e a l FNB FNA 因此，P2必须满足： 求：欲使起重机满载和空载时均不翻倒，平衡锤的重量。 例 题 7 §4-5 物体系的平衡 · 静定和静不定问题 ●静定体系：未知量数目等于独立平衡方程数目 ●超静定体系：未知量数目多于独立平衡方程数目 P A B C FA FB FC P A B FB FA D 1m 2m 1m A B C F E P A Q C B ? ? D E 解得: 已知：P=0.4kN，Q=1.5kN， sin?=4/5 例 题 8 求：支座A、C的反力。 A Q C B ? ? P P A B FAx FAy FCx FCy FBx FBy FAx FAy 解：(1)取整体为研究对象 解上述方程，得 (2)取AB为研究对象 代入（3）式得 E q a a a a a A B C D FAy FAx FE 求：A、E的约束 反力和BC杆内力。 例 题 9 C D q FDx FDy 解：(1) 取整体为研究对象 解得： (2) 取曲杆CD为研究对象 解得： FC B C q M C A q 1m 1m A C 1m 1m M q B FAx FAy MA FCx FCy FB FAx FAy MA FB 解：(1) 取BC为研究对象 解得: (2) 取AC为研究对象 解得: 求：支座A、C的反力。 例 题 10 已知：M = 10kN·m, q=2kN/m 500N D C E FEx FEy FDx FDy 5