摇臂钻床PLC.docVIP

PLC可编程控制器摇臂钻床的设计 摘要: PLC主要是指数字运算操作电子系统的可编程逻辑控制器，用于控制机械的生产过 程。钻床是一种用途广泛的万能机床，可进行钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹及修刮断面等多种 形式的加工。在各种钻床中，摇臂钻床操作方便，灵活，使用范围广，特别适用于带有多孔大型工件的孔加工，式机械加工中床用的机床设备，具有典型性。这篇文章主要介绍了摇臂钻床的工作原理、结构和运动形式。 关键词：PLC、摇臂钻床 摇臂钻床 钻床按结构型式可分为立式钻床、卧式钻床、摇臂钻床、深孔钻床、 台式钻床等。 在各种钻床中，摇臂钻床操作方便，灵活，使用范围广，特别适用于带有多孔大型 工件的孔加工，式机械加工中床用的机床设备，具有典型性。 摇臂钻床的摇臂可绕立柱回转和升降，它与立式钻床的区别是主轴可方便地在水平 面上调整位置，使刀具对准被加工孔轴心，而工件则固定不动。因此，对于加工大而重 的工件上的孔带来很大的方便。 一、摇臂钻床继电器原理 127V交流电源经手动转换开关， 进入电动机主电路和控制电路的电源变压器 TC。主轴电动机由接触器 KMl 控制，摇臂升降电动机由接触器 KM2 和 KM3 控制， 液压电动机由接触器 KM4 和 KM5 控制，冷却泵电动机 功率较小，由组合开关手动控制。 机床操动情况如下: (1) 按下主轴起动按钮 SB2，接触器 KMl 得电吸合且自保持，主轴电动机运转。按下停止按钮 SBl，主轴电动机停止。 (2) 需要摇臂上升时， 按下摇臂上升按钮 SB3， 时间继电器 KT 得电， 其瞬动触头和 时闭合延时打开的动合触头使接触器 KM4 和电磁阀 YV动作， 液压电动机 M3 起动， 液 瞬 压 油进入摇臂装置的油缸，使摇臂松开。待完全松开后，行程开关动作，其动断触头 断开使接触器 KM4 断电释放，液压电动机停止运转，其动合触头接通使接触器 KM2 得电吸合，摇臂升降电动机 正向起动，带动摇臂上升。上升到所需的位置后，松开 上升按钮 SB3，时间继电器 KT、接触器 KM2 断电释放，摇臂升降电动停止运转，摇臂停止上升。延时 l～3s 后，时间继电器 KT 的动断触头闭合，动合触头断开，但由于 夹紧到位行程开关 SQ3 动断触头处于导通状态，故 YV 继续处于吸合状态，接触器 KM5 吸合，液压电动机反向起动，向夹紧装置油缸中反向注油，使夹紧装置动作。夹紧 完毕后，行程开关 SQ3 动作，接触器 KM5 断电释放，液压电动机停止运转，电磁阀 YV 断电。时问继电器 KT 的作用是适应 SB3 松开到摇臂停止上升之间的惯性时间，避免 摇臂惯性上升中突然夹紧。 (3) 需要摇臂下降时，按下摇臂下降按钮 SB4，动作过程与摇臂上升时相似。 (4) 立柱和主轴箱同时夹紧和同时松开。 按下立柱和主轴箱松开按钮 SB5， 接触器 KM4 得电吸合，液压电动机正向起动。由于电磁阀 YV 没有得电，处于释放状态，所以液压油经 2 位 6 通阀分配至立柱和主轴箱松开油缸，立柱和主轴箱夹紧装置松开。按下 立柱和主轴箱夹紧按钮 SB6，接触器 KM5 得电吸合，液压电动机反向起动，液压油分配至立柱和 主轴箱夹紧油缸，立柱和主轴箱夹紧装置夹紧。 (5) 摇臂升降限位保护是靠上下限位开关实现的。上升到极限位置后， 上限位开关动断触头断开， 摇臂自动夹紧， 同松开上升按钮 SB3 动作相同； 下降到极限位置后，下限位开关动断触头断开，摇臂自动夹紧，同松开下降按钮 SB4 动作相同。 二、摇臂钻床结构与运动形式 摇臂钻床一般由底座、内外立柱、摇臂、主轴箱和工作台等部件组成。内立柱固定在底座的一端，外立柱套在内柱上，并可绕内立柱回转 360°。摇臂的 一端为套筒，塔套在外立柱上，借助于升降丝杆的正反向旋转，摇臂可沿外立柱上下移 动。由于升降螺母固定在摇臂上，所以摇臂只能与外立柱一起绕内立柱回转。主轴箱式 一个复合的部件，它由主电动机、主轴和主轴传动机构、进给和变速机构以及机床的操 作机构等部分组成。主轴箱安装在摇臂的水平导轨上，通过手轮操作可是主轴箱沿摇臂 水平导轨作径向运动。这样，主轴可通过主轴箱在摇臂上的水平移动及摇臂的回转可 方便的调整至机床尺寸范围内的任意位置。为适应加工不同高度工件的需要，可调节摇 臂在立柱上的位置。钻床中，主轴箱沿摇臂的径向运动和摇臂的回转运动为手动 调整。 钻削加工时，主轴旋转为主运动，主轴的纵向运动为进给运动，即转头一面旋 转一面作纵向进给。此时主轴箱夹紧在摇臂的水平导轨上，摇臂与外立柱加紧在内立柱 上。辅助运动有：摇臂沿外立柱的上下垂直移动；主轴箱沿摇臂水平导轨的径向移动； 摇臂的回转运动。 摇臂钻床电气控制特点： （1） 型摇臂钻床是