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单斗挖掘机2——公路施工机械
1.3 单斗挖掘机的工作过程及基本作业;工作过程:
1)向铲斗液压缸小腔供油,斗扬起
2)接通回转机构液压马达,转台转动至挖掘面
3)向动臂液压缸小腔供油,液压缸回缩,动臂下降,铲斗接触挖掘面
4)向斗杆液压缸或铲斗液压缸大腔供油,液压缸伸长,铲斗进行挖掘或装载作业
5)斗装满后,停止操纵斗杆缸和铲斗缸,向动臂液压缸大腔供油,动臂举升离开挖掘面
6)接通回转马达,斗转到卸载地点
7)向斗杆液压缸和铲斗液压缸小腔供油,液压缸回缩,铲斗扬起卸土
至此,完成一次工作循环。;挖掘机的动作; 左右行走操作杆同时向前(或者向后)推,就能直进(前进或后退)。驾驶室位于惰轮侧的状态下,向惰轮侧行走称为前进,向传动链轮侧行走称为后退。 另外,前进中,行走时履带链张紧侧为下侧松驰则为上侧,行走阻力比后退时的小,传动链轮与履带链之间的摩损少。所以,希望长距离行驶时,采用前进方向行驶。;b. 转向(枢轴换向)
只要操纵左或右行走操纵杆,该操纵方向的马达就驱动,未操纵的那方的行走马达停止不动。因此,机体以停止的履带中心附近为中心回转,可改变向右(或者左)行进的方向。; 回转动作
上部回转体和工作装置可与下部行走体呈360°回转。操纵回转操纵杆使回转马达工作即可实现回转。向右搬动回转操纵杆,就进行右回转(顺时针方向);向左搬动操纵杆,就进行左回转(逆时针方向)。;正铲作业
正向开挖
侧面开挖法
中心开挖法
反铲作业
沟端开挖法
沟侧开挖法
拉铲作业
沟端开挖法
沟侧开挖法
抓铲作业
;正铲挖掘; 工作特点:“前进向上,强制切土”;挖土、装车效率高,易与汽车配合;
正铲的开挖方式根据开挖路线与汽车相对位置的不同分为正向开挖、侧向装土以及正向开挖、后方装土两种。前者生产率较高。
正铲的生产率主要决定于每斗作业的循环延续时间。为了提高其生产率,除了工作面高度必须满足装满土斗的要求之外,还要考虑开挖方式和与运土机械配合。尽量减少回转角度,缩短每个循环的延续时间。
;正铲挖掘;正铲挖掘;反铲挖掘;加长臂反铲式挖土机; 工作特点:后退向下,强制切土”,可 与汽车配合;
反铲挖掘机的作业方式可用于路堑挖掘、填筑路堤、平面挖掘、建筑物基础的挖掘和沟槽挖掘等工程施工。
反铲的开挖方式可以采用沟端开挖法,即反铲停于沟端,后退挖土,向沟一侧弃土或装汽车运走(6.3.13/1-47a),也可采用沟侧开挖法,即反铲停于沟侧,沿沟边开挖,它可将土弃于距沟较远的地方,如装车则回转角度较小,但边坡不易控制(6.3.14/1-47b)。
;反铲挖掘;反铲挖掘;拉铲挖掘; 拉铲挖土时,依靠土斗自重及拉索拉力切土,卸土时斗齿朝下,利用惯性,较湿的粘土也能卸净。但其开挖的边坡及坑底平整度较差,需更多的人工修坡(底)。它的开挖方式也有沟端开挖和沟侧开挖两种。
拉铲挖土机特点:后退向下,自重切土。其挖土深度和挖土半径均较大。适于挖掘停机面以下较松软的土,可挖掘较深而宽的基坑、沟渠和河床。适用于开挖大型基坑及水下挖土、填筑路基、修筑堤坝;拉铲挖掘;抓铲挖掘; 抓铲适用于开挖较松软的土。挖土特点是:直上直下,自重切土,挖土力较小。抓铲能在回转半径范围内开挖基坑上任何位置的土方,并可在任何高度上卸土(装车或弃土)。
停机面以下、一~二类土的、面积小而深度较大的坑、井开挖。
抓铲挖土时,对小型基坑,抓铲立于一侧抓土;对较宽的基坑,则在两侧或四侧抓土。抓铲应离基坑边一定距离,土方可直接装入自卸汽车运走(图1),或堆弃在基坑旁或用推土机推到远处堆放。抓挖淤泥时,抓斗易被淤泥“吸住”,应避免起吊用力过猛,以防翻车。抓铲施工,一般均需加配重。;图1 抓铲挖土机挖土;配套汽车数量;3)1970年以后测绘国外样机仿制全液压挖掘机取得成功
4)1982年起挖掘机行业第一次全面引进德国公司的液压挖掘机技术及配套件技术
5)1990年机械工业部组织引进日本小松液压挖掘机技术
6)1990年玉柴研制成功了机重1.3吨的微型挖掘机
7)1993年国外二手机开始在中国内地大量销售使用
8)1995年-1998年国外10家著名公司开始在中国建合资与独资企业
9)1998年上海建筑机械厂破产被上海彭浦机械厂兼并;单斗液压挖掘机的类型代号:
xxx x x
组、型、 变型、更新 代号 主参数代号 特性代号
;;单斗挖掘机的适用范围
单斗挖掘机各种工作装置适用范围如下:
(I)正铲挖掘机用于挖掘停机
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