华中数控最新8型系统调试培训幻灯片.ppt

机电联调 十三、工件坐标系 在8型系统软件中按“设置”可直接进入工件坐标系设定。如下图，用户可手动输入也可按F1“当前位置”直接将当前机床坐标值填入相应的位置。 机电联调 十四、误差补偿 14.1误差补偿参数 机电联调 14.2误差补偿参数 在轴参数中最大误差补偿率指的是如果相邻两插补周期的综合误差补偿值改变量大于该参数所设置的最大值，系统将会发出提示信息“误差补偿速率到达上限”，此时程序仍会继续运行，综合误差补偿值改变量将会被限制为该最大值。将该参数设置为较小的值能够获得更加平稳的补偿效果，但是会降低误差补偿的响应速度。此值一般填写0.01。 最大误差补偿值如果输出给当前轴的综合误差补偿值大于该参数所限定的最大值，综合误差补偿值将会被限制为该最大值。 机电联调 14.3反向间隙补偿 反向间隙补偿必须在误差补偿参数中开通使能，1为开。当反向间隙过大时可将反向间隙补偿率值加大，从而使机床在补偿时不会震动。 机电联调 14.4螺距误差补偿 螺距误差类型有有下几种 0：螺距误差补偿功能禁止; 1：单向补偿; 2：双向补偿。 注意此补偿值回零后才可生效。根据打激光干涉仪的起点开始记数。 补偿终点坐标=补偿起点坐标+（补偿点数-1）X补偿点间距 螺距误差补偿倍率为0时将无螺距误差补偿值输出，如发现无补偿值可查此参数，通常设1。查看是否有补偿值可查看坐标显示中补偿值是否在运动过程中有值。 机电联调 14.5误差补偿查看 螺距误差补偿表起始参数号用来设定螺距误差补偿表在数据表参数中的起始参数号。 螺距误差补偿表用来存放各采样补偿点处的补偿值，这些补偿值通过对机床螺距误差预先标定得到。 补偿值=指令机床坐标值-实际机床坐标值 在设定起始参数号后，螺距误差补偿表在数据表参数中的存储位置区间得以确定，补偿值序列以该参数号为首地址按照采样补偿点坐标顺序（从小到大）依次排列，若为双向螺补，应先输入正向螺距补偿数据，再紧随其后输入负向螺距补偿数据。 14.6误差补偿表 谢谢! 用中国大脑，装备中国装备！ 参数配置 电机每轴脉冲数与轴参数中的值相同，此处也必须填写。在这里对于6000线的电机，电机每转脉冲数经过四倍频后电机每转脉冲数为24000。 编码器类型可调整反馈方向。 0：增量值取正反馈 1：增量值反馈取反 2：绝对值取正反馈 3：绝对值反馈取反 参数配置 8.3 SP SP模拟量主轴，如图对应的设备号为15。 主轴的工作模式为速度模式，工作模式参数填3。 参数配置 主轴的工作模式为速度模式，此参数填3。设备3、4、5为增量式移动轴填1。 逻辑轴号如左图可知设备3对应的是逻辑轴0，设备4对应的是逻辑轴1，设备5对应的是逻辑轴2。 参数配置 根据图可知四个轴都属于通道0。所以设备参数中每个所属通道号都设为0。 对于主轴来说必须将编码器计数循环使能打开。此参数必须设1。 参数配置 电机每轴脉冲数与轴参数中的值相同，此处也必须填写。在这里对于6000线的电机，电机每转脉冲数经过四倍频后电机每转脉冲数为24000。 编码器类型可调整反馈方向。 0：增量值取正反馈 1：增量值反馈取反 2：绝对值取正反馈 3：绝对值反馈取反 参数配置 模拟量输出设备号所设置的是主轴DA所接IO板的设备编号。此主轴输入DA线接哪块IO板就填入IO板在总线中的设备号。后面两个模拟量输出调整K和B通常设0 输出指令类型对于主轴来说包括以下几类：0：-10V~+10V 1：0~10V 参数配置 8.4、设备参数-IO 输入/输出 总线式IO设备有IN输入、OUT输入以及IOMD三种 参数中只要设置起始组号以及组数，如果有多块IO板则根据设备的顺序依次设置。 如找到两块IOMD，IO板输入4组，输出3组，两块IO板相同，第一块IO板设备号为10，第二块IO板设备号为11。 设备10的参数设置输出点起始组号0，输出点组数4，输入点起始组号0，输入点组数3。 设备11的参数设置输出点起始组号4，输出点组数4，输入点起始组号3，输入点组数3。 如IO板更多依此类推。 参数配置 8.4、设备参数-IO 输入/输出 总线式IO设备有IN输入、OUT输入以及IOMD三种 参数中只要设置起始组号以及组数，如果有多块IO板则根据设备的顺序依次设置。 如找到两块IOMD，IO板输入4组，输出3组，两块IO板相同，第一块IO板设备号为10，第二块IO板设备号为11。 设备10的参数设置输出点起始组号0，输出点组数4，输入点起始组号0，输入点组数3。 设备11的参数设置输出点起始组号4，输出点组数4，输入点起始组号3，输入点组数3。 如IO板更多依此类推。 机电联调 一、测试急停 上电后首先进入“诊断”下的“梯图监控”，查看是否有急停信号。 机电联调 二、复位 解开急停后查看P