单元三任务二 汽车前轮转向机构分析2幻灯片.ppt

飞机起落架 一、分析汽车前轮转向机构 学习单元三 汽车常用机构 * * * * * 汽车门启闭机构 四杆机构成反向双曲柄机构。双曲柄的转向相反，角速度也不相同。牵动主动曲柄AB的延伸端E，能使两扇车门同时开启或关闭。 一、分析汽车前轮转向机构 学习单元三 汽车常用机构 一、分析汽车前轮转向机构 学习单元三 汽车常用机构 3、双摇杆机构 两连架杆都为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。如图3-18所示的飞机起落架机构运动简图即为双摇杆机构的运用实例。在飞机起落机构中，连架杆AB和CD为摇杆，飞机起飞后，AB逆时针转动，CD连接的轮子收起；飞机降落时，AB顺时针转动，CD连接的轮子放下。 图3-2-11 飞机起落架机构运动简图 两个连架杆均为摇杆 。 特点： 一、分析汽车前轮转向机构 学习单元三 汽车常用机构 车轮转向机构： 四杆件构成等腰梯形，按箭头方向牵动摇杆AB的延伸端E，可使两摇杆AB，CD同向摆动并带动两轮同时转向。 一、分析汽车前轮转向机构 学习单元三 汽车常用机构 飞机起落架 飞机起落架 一、分析汽车前轮转向机构 学习单元三 汽车常用机构 汽车自卸翻斗装置 一、分析汽车前轮转向机构 学习单元三 汽车常用机构 一、分析汽车前轮转向机构 学习单元三 汽车常用机构 一、分析汽车前轮转向机构 学习单元三 汽车常用机构 判断下图铰链四杆机构类型 一、分析汽车前轮转向机构 学习单元三 汽车常用机构 一、分析汽车前轮转向机构 学习单元三 汽车常用机构 二、铰链四杆机构类型的判别 铰链四杆机构三种基本类型的主要区别在于连架杆是否为曲柄以及有几个曲柄存在。 铰链四杆机构有曲柄存在的条件是： （1）最短杆与最长杆的长度之和小于等于其余两杆长度之和； （2）在机架和连架杆当中必有一杆是最短杆。 根据以上条件，一般可以按照下面的方法判断铰链四杆机构的基本类型： 1、当最短杆与最长杆长度之和，小于或者等于另外两杆长度之和时，则： （1）如果最短杆为连架杆，该机构一定是曲柄摇杆机构； （2）如果最短杆为机架，该机构一定是双曲柄机构； （3）如果最短杆为连杆，该机构一定是双摇杆机构。 2、当最短杆与最长杆长度之和，大于另外两杆长度之和时，机构无曲柄存在，此时机构为双摇杆机构。 四杆机构中，要有曲柄存在，必须同时满足下列两个条件： 1.连架杆与机架中必有一个是最短杆； 2.最长杆和最短杆的长度之和小于等于其 他两杆长度之和 一、分析汽车前轮转向机构 学习单元三 汽车常用机构 最短杆AB为机架，此时为 ： 1.当a+d≤c+b时： a为最短杆；d为最长杆 与最短杆相对的杆CD为机架，此时为： 与最短杆相邻的杆AD为机架，此时为： 曲柄摇杆机构 双曲柄机构 双摇杆机构 铰链四杆机构三种基本形式的判别方法: 一、分析汽车前轮转向机构 学习单元三 汽车常用机构 无论哪根杆为机架都为: 双摇杆机构 2.当a+dc+b时：a为最短杆；d为最长杆 一、分析汽车前轮转向机构 学习单元三 汽车常用机构 满足杆长之和条件: ①最短杆为机架-----双曲柄机构; ②最短杆的相邻杆为机架----曲柄摇杆机构; ③最短杆的相对杆为机架-----双摇杆机构. 不满足杆长之和条件： 无论以哪个杆作机架,均为双摇杆机构 铰链四杆机构类型的判别 一、分析汽车前轮转向机构 学习单元三 汽车常用机构 只形成双摇杆机构 最短杆邻杆为机架， 曲柄摇杆机构 最短杆为机架， 双曲柄机构 最短杆对杆为机架， 双摇杆机构 Lmin+LmaxL1+L2 判别方法 归纳: ` ` 一、分析汽车前轮转向机构 学习单元三 汽车常用机构 15 10 15 25 15 15 25 25 双摇杆机构 双曲柄机构 不满足杆长之和条件 满足杆长之和条件 一、分析汽车前轮转向机构 学习单元三 汽车常用机构 例题：如下图所示，判断铰链四杆机构属于哪种基本形式？ 由已知可得： 230mm+130mm200mm+180mm 即AD+ AB BC+ CD 满足Lmax +Lmin≤L 1+L2 而且以最短杆相邻的杆为机架， 因此，该机构属于曲柄摇杆机构 ADmax=230mm, ABmin=130mm, A D B C 230 130 200 180 一、分析汽车前轮转向机构 学习单元三 汽车常用机构 一、分析汽车前轮转向机构 学习单元三 汽车常用机构 例3-1 如图所示的铰链四杆机构中，现分别以AB、BC、CD和AD各杆为机架时，试判别其各属何种机构? 一、分析汽车前轮转向机构 学习单元三 汽车常用机构 解： （1）分析：最短杆与最长杆长度之和=50+20=70其余两杆长度之和=30+45=75