双立柱巷道堆垛机的设计难点.docx

双立柱巷道堆垛机的设计（The design of the Double Mast stacker machine）学生姓名学号所在学院班级所在专业申请学位工学学士指导教师职称副指导教职称答辩时间目录摘要………………………………………………………………………………………...2INTRODUCTION3第一章绪论41.研究背景及内容51.1概述51.2有轨巷道堆垛机的类型61.2.1双立柱巷道堆垛机61.2.2巷道堆垛机的特点61.2.3设计的目的和意义71.2.4设计内容及要求71.2.5设计参数81.3堆垛机的结构设计概述81.3.1堆垛机的结构的组成与形式81.4堆垛机提升机构的设计计算101.4.1堆垛机钢丝绳设计计算101.4.2钢丝绳直径的确定101.4.3堆垛机卷筒计算111.4.4堆垛机滑轮设计计算141.4.4滑轮的尺寸确定141.4.5堆垛机电机选取181.4.6堆垛机电机联轴器的设计19第二章堆垛机门架的设计计算212.1门架结构特点212.2门架的弯矩和挠度212.3水平载荷产生的弯距222.4由行走车轮的反力产生的弯距252.5有叉取作业产生的弯矩272.6设计数据计算校核272.6.1 框架结构的设计数据272.6.2水平载荷作用下各部分产生的弯矩计算282.6.3行走轮的作用下产生的弯矩计算282.6.4结构构件的弯曲应力29第三章控制系统设计303.1位置检测方式303.2控制的相关设计303.2.1控制总框图设计303.2.2安全检测程序设计313.2.3入库程序设计323.2.4出库流程设计34第四章堆垛机安全机构35结论37致谢.38参考文献39摘要随着现代信息科技的发展，现代物流对仓库的要求越来越高。对仓库的空间布局利用也产生的质的变化，这些都得益于堆垛机的发展。本课题就针对巷道式堆垛机进行设计计算。本文主要涉及的内容有堆垛机的门架的设计验算，堆垛机的提升机构的设计计算，堆垛机的安全机构的设计。其中提升机构主要有电机的选型，卷筒的设计，钢丝绳的选型，滑轮的设计等。关键词： 自动化立体仓库；堆垛机；强度校核；机构INTRODUCTIONWith the development of modern information technology, modern logistics is more and more high to the requirement of the warehouse.Use of warehouse space layout should also produce the qualitative change, all thanks to the development of the stacker.This topic is in view of the type of roadway stacker designcalculation.This paper mainly relates to the content of the stacker door frame design calculation, the calculation in the design of hoisting mechanism of stacker, the design of the stackers security gear.The hoisting mechanism mainly have motor selection, the design of the coiling block, the choice of the wire rope with the design of the pulley, etc.Keyword: automated warehouse; stacker;intensity check ;gear双立柱巷道堆垛机的设计（机械设计制造及其自动化，201111411618，林佳龙）指导教师：俞国燕第一章 绪论企业对于生产管理要求的不断提高，使得大多数企业意识到物流系统对于企业减少出货、进货时间和降低劳动强度和提高产品质量的重要性。而这些的实现，其实是依赖于堆垛机的，堆垛机的功能特性直径影响生产的发展。堆垛机的功能一般体现在行走定位是否准确，插取货物是否到位，紧急突发状况应急等。1.研究背景及内容1.1概述随着经济生活水平的提高，国内乃至世界人民的购买力有了很大的提高。因此，产品的大量生产造成了产品存放及分区产生很严重的问题，普通仓库压力随之加大。解决此问题不能靠人工实现，也不能通过扩大仓库来实现，因此现代化立体仓库和配套的堆垛机也就诞生了。传统的仓库货物存放不规范，空间利用不合理，需要投入大量的人力和土地资源。严重的增加了产品的生存成本