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第6章异步电动机调速
第6章 三相异步电动机的调速
:变s、f、p三种方式调速
§6-1 改变转差率调速
调速原理:
变转差率调速的实质是:将P1的一部分转化为转差功率
转移到运动系统之外,以消弱P2,达到减速的目的。
方法:
1、消耗型:将转差功率全部消耗在转子电路中:
调压(笼型)、串电阻调速(绕线转子)
2、回馈型:将转差功率大部分回馈电网:串极调速(绕线转子)
3、转差功率不变型:变极调速、变频调速
a、笼型,降压:
,与电压无关
低压时,最大转矩很小,恒转矩负载时,最低转速受Scr限制。
负载能力:当时,,
与直流电机不同,不属于恒转矩性质调速。
优:简单
缺:低速下效率低
应用范围:长期高速,短时低速
b、绕线转子绕组串电阻
1)不同附加电阻下的机械特性n=f(T)
·同步点不变,与附加电阻无关
·极限点:(4-96)与附加电阻无关
(4-97)随附加电阻增大而增大
2)附加电阻的计算方法
设(0,Scr)范围内,n=f(T)近似为直线
由(5-2)
,由图中相似三角形有
当已知时,可求得。
3)负载性质
(电流不变时,若转矩不变,则为恒转矩;若功率不变,则为恒功率)
,一定时,基本是定值,
若保持,则因为
必有=常数,
由 (4-73)
可推得,即为恒转矩调速。
缺点:损耗大、效率低
转差功率:
在电阻上消耗
4、改进:串极调速
设RrsXr,则若控制使与转子电势同频率、
相位相差180度,则可控制使
,
其中s’为时的转差率。
这时,即当。
机械特性:
将 中的有功分量代入
,得
在第二项中,当S=0即
机械特性为二者之和:
且绝对值增大时,机械特性向下移动,最大转矩、起动转矩减小。
且绝对值增大时,机械特性向上移动,最大转矩、起动转矩增大。
若超前,转子合成电势E在相位上超前,转子电流稍有增长,基本不变,减小,功率因素提高。若超前角,则其cos分量与同相使电动机调速,sin分量将提高定子的功率因素。
困难:串入电势频率如何跟踪n、s的变化而变化。
实现:将转子绕组电势整流成直流后再逆变回电网。
优点:效率高;缺点:价高,对恒转矩负载调速范围较小。
§6-2改变磁极对数调速〖略〗
§6-3改变定子绕组供电电源频率调速-变频调速
以下:,为不使磁通饱和,必须同时降压
以上:受绝缘耐压限制,电压只能维持额定,磁通必随频率上升而下降。
在额定转速以下保持为常数的变频调速
由4-39、4-78、4-88,有
而
令dT/ds=0,可得
对应转速:;
对同一电机为与无关的常数,最大电磁转矩
,与f无关,为常数。
机械特性:
负载能力:Es/f=常数的变频调速属恒转矩调速
证明见〖参考文献1,P329~P330〗。
实现:Es测量困难,用保持Us/f=常数近似。
S很小时,转矩近似与S成正比,机械特性是一段直线:
不同f时机械特性为一族平行曲线。
随频率减少而减少。
S接近于1时,转矩近似与S成反比,
机械特性是关于原点对称的一段双曲线:
高低速最大电磁转矩不一致:Rs影响:低速时补偿Rs的压降。
二、在额定频率以上保持Us为额定不变的弱磁升速
(运行时若保持电流不变,S将基本不变 )
恒功率调速。
特点:变频调速平滑性好,无级,调速范围较宽。
缺点:动态性能较差,低速时性能受定子参数影响较大,可能发生不稳定现象。
习题6-5
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