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浅议运带式输送机制动系统配置及其控制摘 要：本文以实例介绍了长距离负功率下运带式输送机制动系统的配置及使用，阐述了长距离负功率下运带式输送机启动时制动系统与控制系统的配合关系。实践证明选择合适的满载启动方式是保证下运带式输送机平稳启动的关键因素。 关键词：负功率下运带式输送机；制动；启动；可控制动装置 中图分类号：TH691.9 文献标识码：A1 长距离负功率下运带式输送机制动系统的配置 沈阳矿山机械（集团）有限责任公司为国电大渡河流域水电开发有限公司开发设计的水平长度达到3995.2m、下运落差-460m，型号为PBG00长距离负功率下运带式输送机，用于四川大渡河瀑布沟水电站输送大坝浇筑用的砾石土。 PBG00长距离负功率下运带式输送机采用尾部双滚筒双驱动、每套驱动装置中电动机与减速机高速轴之间各安装一台型号ZE-500/200DC.WC.WL.RL、制动力矩为2000-3600N.M的液压闸瓦制动器，在驱动滚筒的另一端各安装一台型号为KZP1600/4*YZ100的可控盘式制动器。该机的基本参数为： 物料：砾石土 堆积容重：1.75t/m3 输送能力：1000t/h 水平机长：3995.2m 提升高度：-460m 带宽：1000mm 带速：4m/s 驱动功率：2×560kw 驱动方式：变频驱动 控制方式：PLC控制 1.1 KZP自冷盘式可控制动装置 1.1.1 主要技术性能 ①与电控装置配合，使大型机电设备的停车减速度保持在0.05～0.3m/s。 ②系统突然断电时，0.2秒内开始制动，1秒内达到额定制动力矩，能保证带式输送机平稳停车。 ③与电控装置配合，在有载工况下具有可控起车性能。 ④.液压控制系统采用闭式回路控制，工作可靠性高。 ⑤自冷盘式可控制动装置在环境温度为30℃时，每小时制动10次，制动盘的最高温度远小于150℃。 ⑥有就地控制及远程控制接口，能与PLC控制系统有效衔接。 ⑦正常使用情况下摩擦片使用寿命不低于1000小时。 ⑧最大制动力矩不小于静制动力矩的1.5倍。 1.1.2 结构特征与工作原理 ①组成。自冷盘式可控制动装置主要由制动盘、液压制动器(含活塞、闸瓦、弹簧等)、底座、液压站等组成，图一是制动装置在系统中的布置示意图。 ②工作原理。液压控制系统原理如图二所示。 a.松闸过程 电控系统接收到松闸指令后，起动泵电机3，液控阀8自动推到工作位，油压P逐渐上升，蓄能器6充液，直至达到溢流阀9的设定压力；与此同时，制动力矩减小，带式输送机将在负载带动下缓慢起动，或由主电机直接按要求起动带式输送机。 b.正常工作 带式输送机稳定工作时，制动器中的油压达到设计值，制动器保持松闸。 c.正常制动、紧急制动与系统突然断电 当带式输送机接收到停车指令后，控制系统停泵电机2、液控阀8复位，由于安全阀10的作用，液压回路中的油压快速降到贴闸皮位置，然后油压按调速阀和蓄能器的联合作用，油压自动反馈减小，使带式输送机停车减速度保持在0.1～0.3m/s2，直到带式输送机完全停止。 1.1.3 配套的电控装置 与KZP系列自冷盘式可控制动装置配套使用的电控装置的控制箱采用PLC作为控制中心，采集显示油压，检测并显示制动装置故障。 2 负功率下运带式输送机的启动方式 负功率下运带式输送机如果按水平或上运输送机的启动方式启动，将造成不可预料的结果。 分析如下：打开控制器后再开动电机，这中间有一段系统不受控的过程。由于此时电动机尚未启动，若没有其它设备提供附加的制动力矩，这时下运带式输送机将加速运行，等到电机启动时，输送机的速度有可能超过额定带速，已经飞车，此时即使电动机产生制动力矩，也可能无济于事了；也可能产生很大的制动力矩，对设备造成严重的冲击，最可怕的就是造成胶带断裂。 负功率下运带式输送机的满载启动有三种基本形式： 2.1 由电动机通直流产生制动力矩，待制动器打开后撤销直流通交流。 2.2 制动器开启过程中跟踪带式输送机的带速，在带速接近额定带速时让电动机投入工作。 2.3 电动机提前投入工作，即在制动器还有较大的制动力矩时让电动机投入工作。 理论上第二种启动形式最合理同，第三种启动形式最安全。实践中采用了第三种启动形式。 3 负功率下运带式输送机制动系统的使用以PBG00长距离负功率下运带式输送机为例： 3.1 静制动力矩:Mj=Fj·R=138 kN.m 3.2 最大制动力矩:Mz≥1.5Mj=207 kN.m 3.3 额定转速:n=30·V/π·R=30×4/3.14×0.715=53.45(r/min) Ne=nie=53.4