第二章 连续信号和系统时域分析.pptVIP

;2.1 连续时间基本信号 ;;2.1.2 正弦信号 ;2.1 连续时间基本信号 ; 根据欧拉公式，正弦函数的三角函数形式和指数 形式可以相互转换。;2.1.3 指数信号 ;2、若A=1，s=jω，则f(t)为虚指数信号，即 ; 3、当A和s均为复数时， f(t)为复指数信号;2.2 卷积积分 ;2.2.2 卷积的图解机理 ;例 给定信号: ;2.2 卷积积分 ;2.2.3 卷积性质 ;性质2 f(t)与奇异信号的卷积 (1) 信号f(t)与冲激信号δ(t)的卷积等于f(t)本身，即 ;性质2 f(t)与奇异信号的卷积;性质3 卷积的微分和积分 ;因为 ;同理，可将f2(t)表示为 ;推广 ：;性质4 卷积时移 ;例 计算常数K（不为零）与信号f(t)的卷积积分。  解 直接按卷积定义， 可得 ;例 计算下列卷积积分： ;解 (1) 先计算ε(t)*ε(t)。因为ε(-∞)=0，故可应用卷积运算 的微积分性质求得 ; (2) 利用卷积运算的分配律和时移性质， 可将给定的卷 积计算式表示为 ;2.2 卷积积分 ;2.2 卷积积分 ; 例 2.2 – 4 图2.2 - 5(a)所示为门函数，在电子技术中常称矩形脉冲，用符号gτ(t)表示，其幅度为1，宽度为τ，求卷积积分gτ(t)*gτ(t)。 ;2.2 卷积积分 ;2.2 卷积积分 ;方法二 应用卷积运算的微积分和时移性质， 可得 ;2.2 卷积积分 ;2.2.4 常用信号的卷积公式 ;2.3 系统的微分算子方程 ;2.3 系统的微分算子方程 ; 性质1 以p的正幂多项式出现的运算式，在形式上可以像代数多项式那样进行展开和因式分解。; 性质3 微分算子方程等号两边p的公因式不能随便消去。;性质4 设A(p) 、B(p)和D(p)均是p的正幂多项式，则;2.3.2 LTI系统的微分算子方程 ; H(p)代表了系统将输入转变为输出的作用，或系统对输入的传输作用，故称H(p)为响应y(t) 对激励f(t)的传输算子或系统的传输算子。 ;用H(p)表示的系统输入输出模型 ：;例： 某连续系统如图所示 ，试写出该系统的传输算子。; 解 选图中右端积分器的输出为中间变量x(t)，则其输入为x′(t)，左端积分器的输入为x″(t)， 如图所示。写出左端加法器的输出 ：; 消去中间变量，或者利用两方程系数与微分方程系数之间的对 应关系，求得图示系统的微分方程为 ：;2.3 系统的微分算子方程 ;表 2.2 电路元件的算子模型 ; 例: 电路如图2.3 - 3(a)所示，试写出u1(t)对f(t)的传输算子。 ; 解 画出算子模型电路如图 (b)所示。 由节点电压法列出u1(t)的方程为 ：;例: 如图(a)所示电路，电路输入为f(t)，输出为i2(t)，试建立 该电路的输入输出算子方程。 ;解: 画出算子模型电路如图(b)所示。 列出网孔电流方程如下： ;该方程组对新设变量而言是一个微分方程组， 可以用代数方法求解，得 ;2.4 连续系统的零输入响应 ;同理，可推得y(t)的各阶导数满足 如下关系：;2.4.2 零输入响应算子方程 设系统响应y(t)对输入f(t)的传输算子为H(p)， 且 ;2.4.3 简单系统的零输入响应 ;2.4.4 一般系统的零输入响应 ;第二步，求出第i个根 对应的零输入响应yxi(t);例: 某系统输入输出微分算子方程为 ;其一阶和二阶导函数为 ; 例 : 电路如图(a)所示，激励为is(t)，响应为iL(t)。已知R1=1Ω， R2=5Ω，C=0.25 F，L=2H，电容上初始电压uC(0-)=6 V，电感中初始电流iL(0-)=2A。试求t≥0时的零输入响应iLx(t)。 ;爹弱掷融骸期寂殆淌踌卿杰听受闸腐俏炕脚辜佛管暂疫考欢围蝗屈伏她烁第二章 连续信号与系统的时域分析第二章 连续信号与系统的时域分析; 为确定待定常数，除应用电感初始电流iLx(0-)=iL(0-)=2A外，还需计算iLx’(0-)值。为此，画出t=0-时的等效电路如图 (c)所示，由KVL可得 :;2.5 连续系统的零状态响应 ;2.5 连续系统的零状态响应 ;2.5 连续系统的零状态响应 ;当Δτ→0，即趋于无穷小量dτ时，离散变量kΔτ将趋于连续变量τ，式(2.5-3)中的各量将发生如下变化： ;2.5.2 基本信号δ(t)激励下的零状态响应 ; 二、单位冲激响应的计算 设LTI连续