基于Halcon的苹果品质视觉检测试验研究.pdfVIP

第32卷第10期 ∥卿＆mcH卿脯 V01．32，No．10 O 2 01 6年1o月 ()ct．21 6 基于Halcon的苹果品质视觉检测试验研究 Of VisiOndetectjOnbasedOnHaIcOn ExperimentalstudyapplequaI-ty 项辉宇 薛 真 冷崇杰 胡 晶 xIANG xUEZh蝴l。ENG HU Hui—yu Chong—jieJing (北京工商大学材料与机械工程学院，北京 100048) (Mn即rin如口”dMPf^“，lif“Z d，zdB“Ji”PNs 100048，C^i卵以) Lki甜Prsify，BP巧i”g E卵gi”gPri”g(为ffPgP，BP巧打zg丁Pf^，IoZogy Halconandmachinevisionmethods． 摘要：基于视觉检测平台和Halcon开发环境进行苹果典型 detection；defectdetection；colordetec— 品质检测试验，采集图像并处理。提取感兴趣区域，找出包 Keywords：applequality；size 含苹果的区域，用动态闽值分割的方法提取苹果的轮廓，并计 tion：Halcon 算轮廓面积，以该面积来评定苹果的大小。对苹果的腐烂这 一典型缺陷进行试验，用闽值分割的方法完成图像分割，不同 水果的品质指标主要包括水果的大小、颜色、形状、纹 灰度值显示为不同的颜色，据此将缺陷部分显示出来。颜色 理、缺陷等外在品质和水果的糖度、酸度、营养物质等内在品 特征的检测是依据RGB颜色模型，采用模板匹配的方法，选 质。近年来，机器视觉的方法在水果等农产品检测上的应用 取好的区域创建匹配模板，进行参数设置，并根据标准颜色的 越来越广泛。胡发焕等…根据提取的脐橙的颜色、果面缺 R分量设定合适的阈值作为合格苹果的颜色。该试验完成了 陷、大小等综合特征建立了基于支持向量机的脐橙品质综合 水果轮廓的提取及面积的计算，实现了苹果部分区域的缺陷 评价模型，提高了检测系统的识别率和实时性。刘静等R1提 出应用视觉系统开发模块，采用面积标定法获得芒果缺陷图 检测以及苹果颜色的检测。采用HaIcon和机器视觉的方法 对苹果品质的大小、缺陷、颜色检诹4能取得较好的效果。 像，利用线性回归分析确定测量值和真实值之间的相关性， 关键词：苹果品质；大小检测；缺陷检测；颜色检测；Halcon 算法准确且稳定。游家训等[33研究水果分级中的颜色指标， Abstract：Apple’stypical detection wasconducted quality expe“ment 选用色调H来判别水果颜色，并将径向基神经网络应用于 onvisualdetection andthe environment