基于toa和doa联合估计的uwb定位方法 uwb positioning system based on joint toa and doa estimation.pdfVIP

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  • 2017-08-21 发布于上海
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基于toa和doa联合估计的uwb定位方法 uwb positioning system based on joint toa and doa estimation.pdf

基于toa和doa联合估计的uwb定位方法 uwb positioning system based on joint toa and doa estimation

第32卷第2期 电子与信息学报 Vm.32No.2 2010年2月 Journalof Electronics&Information FIeb.2010 Technology 基于TOA和DOA联合估计的UWB定位方法 丁锐 钱志鸿 王雪 (吉林大学通信工程学院长春130025) 摘要:对于UWB定位系统而言,利用时间参数估计信号源的位置需要多个参考节点,这样增加了系统的开销。 如果参考节点既能估计目标源的时间参数又能估计角度参数,理论上一个参考节点就可以确定目标源的位置。该 文提出一种UW-B系统TOA(到达时同)和DOA(到达角度)参数联合估计的定位方法,该方法使用矩阵束算法估 计出时间参数和角度参数,进而得到目标的相对坐标。该方法通过单个接收机就可以确定目标的位置,减少了定 位系统负担。仿真实验证

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