基于贝叶斯推理时空交互式多视角目标跟踪 spatiotemporal interactive multi-camera object tracking with bayesian inference.pdfVIP

第38卷第2期 光电工程 、，01．38．No．2 l 2011年2月 Opto—E1ectronicEngineering Feb，20l 文章编号：l003—50lx(2011)02一0019一09 基于贝叶斯推理时空交互式多视角目标跟踪 范晶晶1一，胡 波1，冯 巍1 (1．复旦大学电子工程系，上海200433l 2．专用集成电路与系统国家重点实验室(复旦大学)，上海200433) 摘要：本文针对多摄像机视频跟踪的应用场景，在贝叶斯推理的框架下，提出了一种具有分布式时空交互计算特 点的目标跟踪算法。本文首先利用贝叶斯网络对拓扑确定的多摄像机系统进行建模，并对待估状态(目标位置)高 阶联合后验概率密度函数进行时空的递推，最后借助序列蒙特卡洛(粒子滤波)逼近后验概率密度函数，并采用高