基于ukf算法的惟方位单站无源跟踪 single observer bearings- only tracking based on ukf.pdfVIP

第1期 中日鼋；舛譬研宝阪譬权 V01．1No．1 of 2006年2月 JMmalCAErI． Feb．2006 旷“““‘“““““““““i岛 i置橇姆魔崩《 i岛；!i!i!ijiiiiij；i；；；；；jj!；；!≯ 基于UKF算法的惟方位单站无源跟踪 郁亮，李立萍 (电子科技大学电子工程学院，成都610054) 摘要： 单站无源跟踪问题本质上是非线性估计问题，使用传统的EKF算法进行跟踪滤波，得到的 结果误差较大，容易产生发散现象。本文在惟方位跟踪中应用uKF算法，仿真结果表明，与EKF相 比，采用uKF算法跟踪精度较明显的提高，同时增强了滤波器的稳定性，有效地改善了跟踪性能。 关键字： 无源定位；惟方位跟踪；单观测站；uKF滤波算法 中图分类号：哪09 文献标识码：A 文章编号：1673—5692(2006)01一089—04