基于贝叶斯理论的分布式多视角目标跟踪算法 a distributed multi-view object tracking algorithm under the bayesian framework.pdfVIP

第2期 电 子 学 报 V01．39No．2 ACTAELECrRONICA 2011年2月 SINICA f．由．20ll 基于贝叶斯理论的分布式多视角目标跟踪算法 冯巍，胡 波，杨成，林青，杨涛 (复且大学电子工程系，上海200433) 摘要： 为了有效解决传统单视角跟踪难于处理的目标遮挡问题．本文提出了一种分布式多视角目标跟踪算 法．该算法首先基于贝叶斯理论，为多视角目标跟踪问题建立了分布式数据融合的概率框架；并利用粒子滤波器对所 需后验概率进行近似，提出了自适应的观测模型和状态转移模型．各摄像机能够并行化地迸行数据采集、处理、融合。 而无需集中式处理单元；能够有效避免遮挡造成的误差传递，提高跟踪算法的鲁棒性．实验证明了本文算法的有效性． 关键词： 分布式多视角目标跟踪；粒子滤波器；自适应观测模型；自适应状态转移模型 中圈分类号：TNgll