韩国DST ROBOT通讯软件安装使用说明幻灯片.pptxVIP

3. 通讯软件 3. 1软件安装 1、双击smart work studio setup.exe 2、点击确定安装的使用语言 3、点击下一步 3. 通讯软件 3. 1软件安装 4、点击下一步，选择安装语言 5、点击下一步，选择安装目录 3. 通讯软件 3. 1软件安装 6、点击下一步，创建文件夹 7、选择是否创建桌面快捷方式，点击下一步 3. 通讯软件 3. 1软件安装 8、点击安装 9、安装完成，点击结束 3. 通讯软件 3. 2软件介绍 1、双击软件smart work studio，选择tools/options 2、选择连接方式（serial port、TCP/IP） serial port：设置端口port,波特率baudrate(默认57600） TCP/IP :设置电脑与软件的IP 3、连接后左下角窗口会有提示FLAG normal 如右图所示 3. 通讯软件 3. 2软件连接 3. 2.1串口连接软件 1、使用USB转串口的连接线（笔记本），通过9pin母头转接到控制器 2、端口port软件会自动识别，如未显示请检查设备管理器端口设置 3、设置波特率，点击连接connect 3. 通讯软件 3. 2软件连接 3. 2.1串口连接软件 右图： USB转串口线 右图： 9PIN母头 1、笔记本需要接USB转串口线，并安装串口驱动 2、工控机可直接通过串口连接 上图：串口pin连接方式 3. 通讯软件 3. 2软件连接 3. 2.2网口连接软件 1、用示教板连接控制器 示教板 连接后初始画面 连接控制器 3. 通讯软件 3. 2软件连接 3. 2.2网口连接软件 2、用示教板查看控制器IP（密码password:初始“0000”） 按数字键“3” 按数字键“3” 参数画面 system参数设定画面 Ethernet设置画面 3. 通讯软件 3. 2软件连接 3. 2.2网口连接软件 3、设置电脑IP（与控制器设置同一网段） 4、设置软件IP（与控制器相同IP) 3. 通讯软件 3. 3软件功能 3. 3.1控制中心（点动运行） 1、通道选择：CH1-CH4 2、jog模式：连续/点动 3、坐标系：XY/旋转坐标 4、设定jog速度百分比 5、jog速度：spd0-spd3 6、jog参数读取/设定 7、各轴的jog控制 AXIS 0：X轴/A轴 AXIS 1 : Y轴/B轴 AXIS 2：Z轴 AXIS 3：R轴 AXIS 4：未启用 AXIS 5：未启用 连接软件后 选择controller Controller center 3. 通讯软件 3. 3软件功能 3. 3.1控制中心（程序运行） 1、Load：载入程序 2、compile:编译程序 3、run:运行 4、step:单步执行 5、resume：重新运行 6：reset:复位 连接软件后 选择controller Controller center run 3. 通讯软件 3. 3软件功能 3. 3.2文件管理 连接软件后 选择controller File Manager 1、上方为电脑文件夹准备下载的程序 2、下方为控制器内部已有的程序 3、程序下载的通道范围CH1-CH4，ID范围为0-99 4、系统程序的名字必须要为SYS.SEQ 5、点位程序要与运动程序的ID相对应 6、向下/向上箭头分别表示下载/上传程序 3. 通讯软件 3. 3软件功能 3. 3.3 参数及变量管理 连接软件后 选择controller Variable Manager 1、INT:整数变量 INT(0)-INT(998) 2、Float:实数变量 GFLT(0)-GFLT(998) 3、IO:外部IN/OUT信号 标准：32IN/32OUT 通用：B(0)-B(511) 4、point:位置变量 GPNT(0)-GPNT(998) 注：具体请参照04motion命令语4-4 3. 通讯软件 3. 3软件功能 3. 3.4 备份参数与程序 连接软件后 选择controller Backup and restore 1、backup:将控制器的数据保存到电脑，备份的数据会自动按照日期时间生成文件夹 2、restore：将电脑的数据恢复到控制器 如上方，backup后在电脑自动生成的子文件夹 1、motion:运动程序 2、parament:参数 3、point：点位程序 4、sequence：系统程序 5、variable：变量